求助高手~QD75D1 控制步进马达

供料机构，使用 QD75D1控制步进马达，固定进给（比如 1400mm），因现在机构磨损的原因，固定进给已经达不到一个稳定的位置，现设计在停止点加一个SENSOR感应，感应到有料之后就停止，因对QD不熟悉，所以只是对PLC做更改程序，在感应到SENSOR之后发出一个停止信号（Y4，比如此时前进800mm），马达会停止（这个动作是对的，也是我需要的），但是下一个动作，马达会接着上一个动作继续进给（此时进给从800mm计算，到1400mm停止），而我希望它能重新从0开始进给1400mm。望高手指点``（不知道我把问题说清楚了没？）

日本的机台，是早就做好的，而且这个机构只是机台很小的一部分，已经用了五六年了，现在是机构磨损，有不稳定的情况，所以要加感应装置来控制

机构是使用胶带传送物件的，胶带的张紧力和粘性都会有影响，包括我说的机构磨损，主要是压紧轮之间的摩擦力影响，因为产生的误差不是单向的，所以更改固定进给量不合适，这个也试验过，改大或改小都会有问题，因为用途的关系，进给量过大和过小都会产生问题，所以才想到使用SENSOR感应来做。
希望论坛的前辈们能多提点建议，感谢~

恩，速度控制这个我没想过，我会看下手册研究下怎么用速度控制，看可否实现；
另外，我有个想法，觉得应该可以的，但就是实现不了，帮忙看下：
正常定位完成一个动作（比如1480mm）后，继续下一个动作前，会有一个当前值更改的动作（就是把当前值更改为 0，这个功能是需写入 QD75的），然后开始这个动作（0到 1480mm），我在程式中试过：1.把当前值更改功能PASS掉之后，这个动作就不会发生（相当于从 1480mm 定位到 1480mm） 2. 把当前值更改功能的操作数由 0 更改成 100，那动作会从 100 到 1480mm定位。  根据这个功能，我在程式中作如下修改：1. 在感应到SENSOR后设置一辅助标志位（比如 M7000 置 1）  2. 在 M7000 置 1 后 将 当前值更改成 0 ；那实际试验下来，是 SENSOR感应停止时，当前值有时会 置0 ，有时仍将保持当时的数值（比如 800mm），并继续下一个动作（从800到 1480），感到困惑~有高手玩过这个的，能不能告诉我，这个想法对头不？可实现不？
感谢~

你说的速度控制正在研究中```
另外，通过电脑写入模块？什么意思，是通过QP软件吗还是别的？
我上面是通过修改PLC程式（FROM。TO读写QD模块）试验的，没修改触摸屏