发表于:2012/5/15 21:38:20
#0楼
用PLC控制增量型的伺服,比如台达的PLC,定位用DDRVI、DDRVA指令,要移动多少量发多少脉冲就是了。对于,绝对型编码器的伺服没用过,不知道是怎么控制的?哪位朋友,有用过的指点下,谢谢!急,网上没找到什么资料。