发表于：2012/5/16 13:39:23
#10楼
呵呵、了解、、多谢指点了
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2012/5/16 15:37:20
#12楼
以下是引用@Q在2012/5/16 11:58:01的发言：
干扰是否存在，计圈程序怎么做，我都不清楚，无法回答你。你的问题的病根已经找到，就是应该用绝对值真多圈编码器，用单圈+计圈，就必然有出错的可能性，就是几率问题，你要我去解决这个几率问题，我还不如去研究彩票的几率。
还有1、2个问题想麻烦你下，对于这样的故障，在程序上有没有比较优化的算法可以避免些情况呢，干扰是否存在，计圈程序怎么做，我都不清楚，无法回答你。你的问题的病根已经找到，就是应该用绝对值真多圈编码器，用单圈+计圈，就必然有出错的可能性，就是几率问题，你要我去解决这个几率问题，我还不如去研究彩票的几率。
另外，你这边有没有多圈绝对值编码器的资料可以借阅下的没，我自己也网上搜搜看有没^ ^ 谢谢
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