发表于：2012/5/15 9:52:53
#0楼
最近在整个机台、主体机构为马达带动大圆盘A，通过减速齿轮传动至同步编码器，编码器分辨率为1024，齿轮比为1：20，靠此来定位圆盘机械位址，同时，依靠编码位址一一对应确认另一结构B做出相应动作，现遇到如下状况：
1、在圆盘运转一定时间后，出现同步器同步器丢失1圈计数
2、结构B的动作又完全正确，因此同步比无误
3、此异常可能出现一次，在结构A下一圈或一段时间内又正常，造成产品中间有脱节、类似打印时候文字被拉长那样，后面又无异常
该异常出现的比较没有规律（也可能还没抓到），不知道如何下手啊。
起初有怀疑是否是因为同步器联轴器、或者齿轮传动结构等机械问题，可是又想，如果是机械问题应该再每一圈都出现，而且也不能，恰好只丢失约一圈的值（一般都有差几个脉冲），等待大牛们给提提意见。
1、在圆盘运转一定时间后，出现同步器同步器丢失1圈计数
2、结构B的动作又完全正确，因此同步比无误
3、此异常可能出现一次，在结构A下一圈或一段时间内又正常，造成产品中间有脱节、类似打印时候文字被拉长那样，后面又无异常
该异常出现的比较没有规律（也可能还没抓到），不知道如何下手啊。
起初有怀疑是否是因为同步器联轴器、或者齿轮传动结构等机械问题，可是又想，如果是机械问题应该再每一圈都出现，而且也不能，恰好只丢失约一圈的值（一般都有差几个脉冲），等待大牛们给提提意见。
