双电机电气消隙性能陪受机床厂家青睐

由于丝杠传动存在不可避免的长度限制，而且超长行程的重载滚珠丝杆由于销量有限售价也极高，因而大型机床，尤其是重型机床的直线进给轴普遍采用高精度齿轮齿条传动。直线电机直接驱动技术的出现虽然在理论上可以实现无限接长，以规避丝杠传动的长度限制和超长滚珠丝杠的成本问题，但直线电机尚不足以满足某些重型机床的驱动需求，因而高精度齿轮齿条传动仍是大型机床直线进给的有效解决方案。
大型机床回转工作台的转轴驱动在力矩伺服电机直接驱动技术问世之前，一直是齿轮齿圈传动和蜗轮蜗杆传动的天下，近年来除了力矩伺服电机直接驱动技术之外，环面包络滚子蜗杆传动技术以其无间隙、耐磨损、长寿命的优势在回转工作台转轴驱动中也开始站得一席之地，即便如此，齿轮齿圈传动和蜗轮蜗杆传动仍是大型和重型机床回转工作台转轴的重要驱动器方式。

众所周知，在（滚珠）丝杠传动中，可以采用双螺母反向预紧的方法以机械方式消除单螺母传动面临的反向间隙问题，以降低频繁反向过程中因反向间隙引入的传动误差和刚度损失。环面包络滚子蜗杆传动，也可以借助双滚子包络环面技术以机械方式实现反向预紧，消除传动间隙。
同理，在齿轮齿条传动、齿轮齿圈传动也可以依靠双齿轮反向预紧的方式消除反向间隙，如果两个齿轮与齿条/齿圈的反向预紧力由机械装配和调整关系来实现，则称之为机械消隙，机械消隙属于单电机输入两个齿轮输出的形式；如果两个齿轮与齿条/齿圈间的反向预紧力分别由驱动这两个齿轮的两台（伺服）电机间的力矩协调关系来保证，则称之为双电机电气消隙，双电机电气消隙属于双电机输入两个齿轮输出的形式。
相对于机械消隙，双电机电气消隙在性能上更具优势：
1）更高的重复定位精度，据称可达到1道（南方谓之1丝）。
2）更大的控制灵活性，一方面，两个电机以目标策略反方向驱动可以消除反向间隙，另一方面，当需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动。
3）成本控制，对于可驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机，就有可能允许选用更小规格的伺服电机，系统综合成本反而未必高于单一大规格伺服电机驱动的机械消隙。