为什么交流伺服电机不能采用变频器控制？

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发表于：2012/5/5 11:57:42

#0楼

在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。　　
在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频最大的能做到几百kw，甚至更高，伺服最大就几十kw。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。http://www.xfoyo.com

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发表于：2012/5/5 14:05:52

#1楼

“伺服的响应速度远远大于变频，”

1、运动控制，不管你用什么方式，制约响应速度的物理机制是一样的；
2、没有超越这种物理机制的的系统存在；
3、这个物理机制可以简单的归于冲量定理：
作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化
4、说“伺服的相应速度远远大于变频”是没有物理支持的说法，不可轻信；

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发表于：2012/5/5 14:54:33

#2楼

我来看看八目鱼

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发表于：2012/5/5 15:38:13

#3楼

伺服与变频的响应速度的不同，至少有两方面的原因：
1、是伺服电机与异步电机原理和性能上有区别。
2、是伺服控制器与变频器的控制原理上有区别。
伺服的响应速度远远大于变频是现实客观存在的。
没有超越这种物理机制的的系统存在，并不是因为伺服超越了这种机制，而是两者都没达到机制限制的极限。只是变频的差距比伺服更大一些。

烟台东泽----西门子山东地区之代理商,系统集成商
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发表于：2012/5/5 16:44:52

#4楼

以下是引用dzfa在2012/5/5 15:38:13的发言：
伺服与变频的响应速度的不同，至少有两方面的原因：
1、是伺服电机与异步电机原理和性能上有区别。
2、是伺服控制器与变频器的控制原理上有区别。
伺服的响应速度远远大于变频是现实客观存在的。
没有超越这种物理机制的的系统存在，并不是因为伺服超越了这种机制，而是两者都没达到机制限制的极限。只是变频的差距比伺服更大一些。

1、运动控制的物理机制是：
作用力（或力矩）×作用时间=运动体的惯量×速度的变化
2、运动控制的响应时间就是力或者力矩的作用时间，这个时间越短我们就说运动控制的响应速度越快；
3、那么在“运动体的惯量×速度的变化”一定的情况下，作用力（或力矩）与作用时间成反比；
4、举例说，运动控制的响应时间短到原来的1/10，意味着作用力（或力矩）增大到原来的10倍；
5、我想问，伺服电机与异步电机原理和性能上、伺服控制器与变频器的控制原理上，作用力（或力矩）上会有多大的差别？

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