力士乐（DKC系列）伺服驱动器故障维修案例

力士乐（DKC系列）伺服驱动器维修故障2例如下：
　　
     一、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
　　1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。
　　力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。
　　(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
　　(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。
　　注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
　　2. 故障原因：
　　(1) 输出短路;
　　(2) 一或多个输出过载。
　　3. 故障处理：
　　(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);
　　(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。
　　另见功能说明：“设定运行方式参数”。
　　二、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
　　1.故障解释：内部硬件同步错误。
　　2. 故障原因：
　　力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。
　　3. 故障处理：
　　需要更换力士乐驱动控制器。
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