发表于:2012/4/30 10:06:52
#0楼
PLC:松下FPX-C40T
伺服:松下A5E 2KW
控制方式:位置模式 脉冲+方向
现在用F172点动 10000个脉冲正传 然后反转到0 真转和反转的速度不一样,走的位置也不同,发脉冲的频率是一样的,就是说正转10000个脉冲后,反转回到0 和开始的位置不一样。
伺服参数只改了PR0.07为3,其他没改。
还有一个问题,我把频率改到10000后,正反转有脉冲输出,马达能转,但脉冲输入输出经过没变,频率改到90000,经过值才有变化,什么原因?
恳求高手解答一下 谢谢!
伺服:松下A5E 2KW
控制方式:位置模式 脉冲+方向
现在用F172点动 10000个脉冲正传 然后反转到0 真转和反转的速度不一样,走的位置也不同,发脉冲的频率是一样的,就是说正转10000个脉冲后,反转回到0 和开始的位置不一样。
伺服参数只改了PR0.07为3,其他没改。
还有一个问题,我把频率改到10000后,正反转有脉冲输出,马达能转,但脉冲输入输出经过没变,频率改到90000,经过值才有变化,什么原因?
恳求高手解答一下 谢谢!