采用涡轮蜗杆机构,蜗杆设计成滑键式四位滑动,这样驱动的时候能够保证四轮同步10道公差,并且蜗杆设计为多头蜗杆保证转速和速度控制。1T6的精度,模数不要太大,工艺要求就不说了。以上只能保证四个轮子同步和公差,无法保证工件的输送过程中的跑偏,因为对于位置公差要求严格的工件进给必须是线性的进给,不可以用传动输送,传动输送只能用于二自由的输送,因为棍子两端的直径公差,棍子的中心线和进给轴线的垂直度公差,轴承公差等等都是跑偏的主要因素,即使1T3的精度也根本无法控制跑偏。另外如果是金属工件在冲压时会产生应力作用下的位移,这时棍子是无法阻止位移的。
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