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运动控制

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feizhoushiye
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发表于:2012/4/26 8:35:55
#0楼
附件
转轮转速每分钟在50-100转,四个转轮3的0点完全一致,精确为正负0.05毫米,请教各位老师,这个看似简单的东东,如何做到的
[此贴子已经被jint于2012/4/28 9:42:00编辑过]
匿名用户
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发表于:2012/4/26 9:12:14
#1楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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wushulin 版主
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发表于:2012/4/26 13:02:03
#2楼
如果在同一条线上,建议采用机械转动。如果距离不是特别大,可以用同步带做。
不要动不动就是用电气控制,电气控制在很时候很难的。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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feizhoushiye
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发表于:2012/4/26 18:35:40
#3楼
以下是引用wushulin在2012/4/26 13:02:03的发言:
如果在同一条线上,建议采用机械转动。如果距离不是特别大,可以用同步带做。
不要动不动就是用电气控制,电气控制在很时候很难的。
吴工,经常拜读你的帖子,感触很深,采用机械转动的话,是一个不错的主意,但是四个转轮经常需要根据产品的大小来调整转轮距离,采用键轴传动,制造工艺及复杂性可想而知,如果用伺服电机难度也非常大,这个设备其实是用在冲床上,但这个东西采用机械转动,和伺服电机都不容易
1325
wfs040
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发表于:2012/4/26 22:21:21
#4楼
采用涡轮蜗杆机构,蜗杆设计成滑键式四位滑动,这样驱动的时候能够保证四轮同步10道公差,并且蜗杆设计为多头蜗杆保证转速和速度控制。1T6的精度,模数不要太大,工艺要求就不说了。以上只能保证四个轮子同步和公差,无法保证工件的输送过程中的跑偏,因为对于位置公差要求严格的工件进给必须是线性的进给,不可以用传动输送,传动输送只能用于二自由的输送,因为棍子两端的直径公差,棍子的中心线和进给轴线的垂直度公差,轴承公差等等都是跑偏的主要因素,即使1T3的精度也根本无法控制跑偏。另外如果是金属工件在冲压时会产生应力作用下的位移,这时棍子是无法阻止位移的。
[此贴子已经被作者于2012/4/27 20:43:29编辑过]
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gushunyi
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发表于:2012/4/26 22:55:19
#5楼
难度大啊,我们送料机也不能说5丝啊,连续必须加放松,消除累积误差,叫模具想办法。
626
chen-daiyuan
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发表于:2012/4/26 23:08:25
#6楼
顶一下
718
feizhoushiye
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发表于:2012/4/27 8:08:51
#7楼
以下是引用wfs040在2012/4/26 22:21:21的发言:
采用涡轮蜗杆机构,蜗杆设计成滑键式四位滑动,这样驱动的时候能够保证四轮同步10道公差,并且蜗杆设计为多头蜗杆保证转速和速度控制。1T6的精度,模数不要太大,工艺要求就不说了。

昨天通过“吴工”提醒,也是想的这个方法,不过没有考虑的这么详细,更没有精度的范围,通过您提供的精度参数,非常感谢,会以这个精度为参数来考虑设计方案
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zhengchang
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发表于:2012/4/27 8:32:00
#8楼
同步带也可以调节距离的。增加过渡轮
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viptda2005
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发表于:2012/4/27 8:39:06
#9楼
4个轮子精度要求0.05毫米,老老实实用伺服电机吧,同步带否认得远远的

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