【话题】讨论下这个“步进伺服”是啥概念？（20120412）

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发表于：2012/4/16 20:34:37

#10楼

不可能吧？伺服控制的位控是闭环的！它不仅仅是位置闭环而且是速度和电流的闭环。通常的伺服控制系统，位控是最外环，速度控制是中环，电流控制是内环。他组成的是三环系统。步进电机是开环的走步，当然做纯粹的位控，没有其他的工艺要求，步进是可以的。但需要做带转矩控制的位控，步进电机不合适。

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发表于：2012/4/19 13:17:53

#11楼

1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制；
2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制；
3、“步进”追求的是过程位移量的控制，最终实现目标位置的控制；
4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制，中间过程位移量与控制无关；
5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要，而伺服无法应用于这种工艺；
6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要，而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”！
7、可以说“步进”是精细控制，而伺服是粗狂控制，伺服只求开始和终了的位置；原理不一样，控制方式不一样！

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发表于：2019/4/27 14:09:59

#12楼

回复 #11楼 zhibinliu60

这个比较精辟，好理解多了

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