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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】讨论下这个“步进伺服”是啥概念？（20120412）

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【话题】讨论下这个“步进伺服”是啥概念？（20120412）

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发表于：2012/4/11 16:29:16

#0楼

前几天看到KINCO的一个信息：
“伺服家族又添新成员啦：兼具步进/伺服优点的CD120系列！！大扭矩，高响应，拥有过压、过流、过热等多种保护措施、多种控制模式以及增益自动调整功，还免焊接，防插错呢”
简单来说CD120就是一个伺服驱动器带一个步进电机加编码器。
据说这种步进伺服，在半导体或纺机等轻载高速响应的应用中，性能比一般的交流伺服强多了。

接线柱如下图

想问问用过步进和伺服的，这个是不是和变频器驱动电机+编码器差不多的意思？

[此贴子已经被jint于2012/4/13 9:16:56编辑过]

青山常在，绿水长流

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发表于：2012/4/11 19:05:59

#1楼

确认是步进电机吗？步进电机转矩怎么控制呢？不可控的。如果是步进电机，就不能叫伺服电机了。他没有转矩的闭环控制，应用场合就相当的有限了。

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发表于：2012/4/11 19:13:49

#2楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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发表于：2012/4/11 21:20:31

#3楼

加编码器的步进是有，但不至于比伺服还牛

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发表于：2012/4/11 22:15:28

#4楼

步进伺服？难道就像“小功率，大马力”呵呵，两者不能共存吧

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发表于：2012/4/12 9:04:27

#5楼

呵呵；价格上可能比进口的伺服有优势，但要说功能比伺服强，需要证明；

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发表于：2012/4/12 9:19:10

#6楼

我确实见过比伺服还牛的步进电机系统。不失步，自动找程序指定位置。价格比伺服略便宜10%左右。但只见到小的机型，没有看到大机型。

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#7楼

步进电机响应性没有伺服高的

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发表于：2012/4/15 20:24:04

#8楼

我的观点是，步进电机与伺服电机最大的区别在于转矩的闭环控制。伺服的转矩是可控制的，步进电机的电流是开环的。其实定位倒是无所谓的，步进能干的，可以不用伺服，降低成本。但是有些定位的控制是需要有力矩控制的，所以，这种场合步进电机就无法胜任了。

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发表于：2012/4/16 18:36:36

#9楼

1、本来伺服就是自动控制的执行电机，伺服电机的特点就是步进式位移可定量控制式；
2、现在把普通电机+编码器的由上位机指令脉冲与编码器反馈脉冲比较发出开关、调速控制的系统叫做伺服；
3、有很多人误认为编码器的检测的高精度就是这种伺服控制的精度，反而认为步进伺服是不精确地控制方式；
4、实际上编码器只是实现了检测转动位移的高精度检测，而电机的位置控制还停留在很低级的无精度的开关控制状态；

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