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运动控制

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伺服定位漂移

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发表于：2012/4/1 13:58:04

#0楼

伺服定位漂移，我用的是三菱的伺服系统，HC-FKS43 带20mm的丝杆；我发脉冲走500mm的距离。在低中速情况下是能达到精确定位。但当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，向电机方向偏移，请问下是不是伺服电机功率不够引起的？丝杆我也换过，联轴器我也换过，电机也换过，但情况是一样.图片看附件。。

【方案】VFD-M TYPE变频器在整经机上的应用

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zhibinliu60

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08年博客人气奖

发表于：2012/4/2 10:24:59

#1楼

运动系统在速度高时，惯性运动的动能大，所以“当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，”。

【方案】台达自动化EVA射出发泡成型机解决方案

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dinglei668

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发表于：2012/4/4 20:24:44

#2楼

向电机方向偏移？没有遇到过，不知道怎么解决，只是感觉有点奇怪。起速太快？参数修改？有待研究。。。

【方案】台达自动化恒温恒湿箱上解决方案

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freegames

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发表于：2012/4/4 21:15:03

#3楼

脉冲步数由原来的2000步调到10000或者12000就基本ok了。

【方案】CNC｜掌握黑科技! FTP文件传输小妙招

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匿名用户

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发表于：2012/4/5 1:22:05

#4楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】华北工控多网口整机BIS-6665I-C10，专为机器视觉领域打造

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xmho1

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发表于：2012/4/5 9:35:50

#5楼

肯定不是的，除非你没装好。

【方案】FA技术 | 伺服系统 MR-J5系列功能详解

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发表于：2012/4/8 21:05:25

#6楼

脉冲步数由原来的2000步调到10000或者12000就基本ok了。

也就是脉冲当量缩小了，电机速度减小了，工件移动变慢了！

【方案】图尔克 | 刀具/模具管理解决方案

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2012/4/10 14:40:30

#7楼

伺服定位漂移，我用的是三菱的伺服系统，HC-FKS43 带20mm的丝杆；我发脉冲走500mm的距离。在低中速情况下是能达到精确定位。但当速度再往上调时，出现了定位漂移的情况，向电机方向偏移。电机是“HC-KFS43”吧。
这样情况不多见。不知道你说的“定位漂移”是过冲，还是“漂移”，过冲，可以在伺服里设参数来改善，或是上位机改善参数，“漂移”的话，麻烦多了，三菱的专用类似的模块，如QD75有专门针对这样功能的。你可以去查看一下资料。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

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