【秀设备】晒晒我的“大片”

首先，在此叩谢思南坛主的封精支持。谢谢！

这个项目在国内的摩托车行业还是首个。在此之前，欧美及日本的自动驾驶仪相继在国内的内燃机测试技术展览年会亮相。而后，我们是根据国内的驾驶员驾驶习惯以及市场定位开发的产品。国外的东西好贵，都要100万人民币以上的。而且要搭配底盘测功机一起买。单买这个还要贵。而且不好使。主要是调整麻烦，不符合国内车手的驾驶习惯。有一个适应期。我们这个基本是符合国情的东西。

我觉得最关键的是我们也能做。在此之前，日本的一个行业内较著名的内燃机测试技术产品制造商，搞技术的主管，到我这来谈别的事情，当我问到他们的一些底盘测功机技术关键时，他就不谈了，话锋一转，用笔记本电脑给我展示他们最新研制的摩托车自动驾驶仪录像演示，我当时都看呆了。比较诚恳地说，我们现在还没有这个...，送客以后，感觉他太狂了，炫耀就表明看不起你，你做不出来的。

我们的团队发誓要做出来，也就是其后的半年，这个产品的雏形就出来了，一年以后，这个产品基本成熟，并在国家级的检测站（所）投入使用了。当然，这个东西是没有批量的。基本是检测、认证部门的测试需求。没有量。但是“窗口”，他向国内外展示的是中国的测试技术和水平。尽管现在我们的内燃机测试技术在国际上还比较落后，但，国产设备的实用性、可靠性以及准确性还是能赢得口碑的。

回大侠：

不错，在此之前，那些简单的变档、离合装置，用的都是气缸控制，实际效果不好。这主要表现在，气缸的推拉力很强大，一旦换档失败或位置、行程有变，很容易把车的变档机构踩坏了。多数情况是把换档杆踩折了。这种破坏对用户是不能接受的。

伺服驱动，推拉力是可以控制的。手捏的握力小于300N；脚踩的踏力是500N，这样用力类似人的操作力量，换档失败可以重新操作。对设备是安全的。另外，伺服驱动还有一个好处就是不受变档、离合行程的限制，可以随车颠簸位置自适应，且各种车型都可以调节上下限位置。而且全行程的速度可以是曲线、直线的加速运动。其运动轨迹完全模拟人的操作。

使用伺服做变档、离合执行机构以后，没有发生过把车的零部件搞坏的问题。这很重要。因为，送检的试验车，一旦出现零部件损坏，前面所有做的实验都作废了，还要换车重来。客户肯定要发疯的。

嘿嘿，那是老板，不是我。我见不到白花花的银子呀.....

四驱车，是这样，用四个绳索拴着；两驱车，可对非驱动轮做约束，驱动轮施阻力，如果栓绳子也是起保险作用，真正约束在非驱动轮的固定。呵呵，做大车的整车底盘？很好呦。

汽车测试类似。汽车的自动驾驶仪，变档机构要更复杂些，因为是三维的运动和操作，不像摩托车换档，只要上下两点的直线运动。汽车底盘测功机要求的各种条件和功能比摩托车复杂。但基本原理是一样的。

再说下底盘测功机，由于受试的整车，不同车型自重是不同的，其运动的惯量也不同。那么要使整车在底盘测功机上所受阻力符合道路状态（在台架上再现道路阻力），惯性模拟是一个很重要的部分。目前，国际上有两种形式的底盘测功机。一种是全机械惯性模拟底盘测功机，这种测功机的转鼓轴上，挂着一大串的惯性轮，针对不同的车重，就挂不同的惯性轮。这个最符合实际情况了，目前只有日本是这么用。它的缺点就是机械结构的复杂和庞大。占地面积大。另一种是全电惯量模拟底盘测功机。这种测功机就是一个辊筒加电机。他的惯性力模拟全靠电机加载和“帮忙”，来模拟不同的车重和惯性。当车的惯性大于辊筒惯性，电机就加载模拟这个惯性差，反之，就“帮忙”，利用电动减小惯性差。这种全电惯量模拟的底盘测功机主要是欧美国家的产品。

这是我们自己开发的一个直流底盘测功机系统。他没有多余的惯性轮，因此它是全电惯量模拟的底盘测功机。所有道路的阻力方程，都是通过上位机对西门子的6RA70控制器来实现的。在6RA70控制器内部，我们设置了闭环扭矩调节器，可以完成10种国家标准规定的整车试验任务。

P1：这大家伙是啥？他是模拟道路风速跟踪的风机，这么长，是消噪的，这个风机的噪声不能太高了。否则驾驶员受不了的。

P2：这就是没盖盖子的底盘测功机，这个辊筒很长，是测三轮或四轮车的。

P3：同P3，这个是直流电机做力的控制

P4：底盘测功机另一个角度的视角

P5：风机跟踪控制柜。西门子的变频器

P6：同上，电气柜内的元件

P7：西门子的直流调速装置6RA70，作为测功机的控制核心。

P8：底盘测功机主机控制电器柜整体布局

P9：同上

P10：直流底盘测功机远视角。