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运动控制

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zhibinliu60
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发站内信
08年博客人气奖
发表于:2012/3/21 11:20:55
#0楼
什么是伺服电动机?

刘志斌 发表于 2010/11/7 9:49:23

运动控制中,用伺服电机作为控制的最终执行部件,那么伺服电机与普通电机有什么不同?

 
我来说:

1、普通电机是接在电源上的;
2、伺服电机是接在信号源上的;

1、普通电机的电流,只代表能量;
2、伺服电机的电流即是能量更是信号,

1、普通电机的控制靠开关,开、关只意味着电路接通或者断开,转子在什么位置,不知道;
2、伺服电机的控制不是开关,有信号就动作,无信号就停着,停在什么位置,在什么位置启动,都是确定的;

3、伺服电机是一个信号源的功放输出级的负载,就好像功放的喇叭;
4、所以伺服电机与普通电机的差别首先是作用、功用或功能上的差别,然后才是结构上的千变万化!

1、普通电机,电源、负载是它自主转动的条件;
2、而伺服电机,信号源、负载是它被动转动的依据,哪怕是半分毫也不能自主;
3、所以伺服电机是“听话”的“好电机”,就像听话的好孩子,一点不俏皮!

4、伺服电机是控制电机,而普通电机是拖动电机

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2086
mirplc
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发表于:2012/3/21 14:05:53
#1楼
伺服电机是控制电机,而普通电机是拖动电机
780
前景钱
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发表于:2012/3/26 10:48:14
#2楼
我觉得这个比喻还是蛮贴切的,不知准不准。
600
xie.hb
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发站内信
发表于:2012/4/16 15:48:34
#3楼
一一拜读

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