发表于：2012/3/16 22:41:26
#0楼
三菱伺服脉冲当量是怎么得来的？是自己的假设的？以三菱MR-J2S为例，
例如：
丝杆的螺距是5MM，
假设脉冲当量是1UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发5000个脉冲转一圈，计算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,
假设脉冲当量是10UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发500个脉冲转一圈，计算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,
我的理解这个脉冲当量是 脉冲当量乘电子齿轮比=编码器的分辨率，假设的脉冲当量不同导致电子齿轮比不同，电子齿轮比反过来又决定脉冲当量，这样对吗？请老师指点，谢谢！
例如：
丝杆的螺距是5MM，
假设脉冲当量是1UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发5000个脉冲转一圈，计算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,
假设脉冲当量是10UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发500个脉冲转一圈，计算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,
我的理解这个脉冲当量是 脉冲当量乘电子齿轮比=编码器的分辨率，假设的脉冲当量不同导致电子齿轮比不同，电子齿轮比反过来又决定脉冲当量，这样对吗？请老师指点，谢谢！
