请问三菱MR-J2S脉冲当量是怎么回事情

一个脉冲产生的进给量称脉冲当量。
以三菱的MR-J2S伺服系统来说，驱动器每接收131072个脉冲电机就转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89。一个脉冲走一步。但可以通过伺服放大器调节。请问通过那个参数设置？

HFS电机每转是131072个脉冲。电机的减速箱速比为N（折算到电机，相当于丝杠转一圈电机转N圈）。电子齿轮比就固定为1:1(一会再说为什么要设定电子齿轮)。
好了，现在丝杠导程4mm，需要移动80mm。丝杠转20圈，电机需要转20N圈。需要的脉冲数是131072*20*N个。

现在说说电子齿轮，如果采用频率较低的脉冲输出口，比如200KHZ(集电极开路的最高是500KHZ)，一秒钟发20万个脉冲，电机每秒才转200000/131072=1.526转，1分钟也只能转90转，加载到丝杠上变成4mm*90/N=360/N mm/min，如果N=10，系统运行速度是36mm/min。是不是太慢了？
如果采用的是4MHZ(差动驱动可以到达)的输出端口，那么电机每秒4000000/131072=30.52转。丝杠(N=10)上每分钟就有720mm了。所以采用较低的脉冲端但是有想要电机达到额定转速(1000,2000,3000)的话就要设定电子齿轮把脉冲当量放大，就是对放大器而言，接收到1个控制脉冲让电机转多少(以编码器反馈脉冲为准)，设定CMX:CDV=10:1时，就是接到1个脉冲，走十个脉冲。
看得不太明白，请老师指点。

如果编码器的分辨率是131072的话，假设你的脉冲当量是10um，那么你就把电子齿轮设置成1638/5 那么你要走多少距离就用这个距离乘以100就是要发的脉冲数了。
假设你的脉冲当量是10um，脉冲当量可以假设？怎么假设来的？这个10um不是通过计算或设置得到的吗？可以随便假设的吗？
请指点，谢谢老师！

以三菱的MR-J2S伺服系统来说，驱动器每接收131072个脉冲电机就转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89？这段摘自网络，有错误，每个脉冲旋转的角度应该是360度/131072=0.00274658203125。