还是关于6RA70 的一个帖子--关于电流

请教任工及各位高手：
      这几天我看到别人的调的6RA70 在负载增大的时候，电枢电流基本上是直接上升，而且上升的非常平稳,电流表显示其电流上升的非常平滑
但是为什么我调的有波动呢？
波动也不很大，
比方说电流是上升到1500A,然后，我的那台可以降到800A，然后再升到1300A，这样波动，
而别人调的那台是上升到1500A，然后比较平滑的降低到1200A左右，不会降低到800A的那种波动。

1.         一开始，我认为是电流环优化的有问题，后来查看电流环和速度环的参数，参数前者是他的，后者是我的
P155 0.06/0.05
P156 0.021/0.020

P225 4/4
P226 0.65/0.650
这个参数都差不多，应该不会出现这种问题。
2.                后来我认为是他们对6RA70的输出显示电流做了滤波处理，12、13端子是接75mV的电流表。
但我看到逻辑图中 actual current 是直接采集的internal actual current ，然后经P749+延时后输出的，但是P749他也设置的是0。。。
3.他的设备和我的设备采集的都是K0117，也是internal actual current，这个就是实际电流，怎么就那么平滑呢？？


奇了怪了。。。
我怀疑，还是参数某个地方不太对头，电机跟装置都相同，优化也做了，怎么电流都不同呢
想追求一下完美，追的没有了头绪。。。

速度稳定，没丢转现象

多谢任工帮忙分析。
今天来了个朋友，说了点事，就没顾得上上论坛，呵呵
我的P223 和 540 都是默认的，
对于电机识别，我做了25和26，应该是没有问题。
明天我去看看他这两个参数的设置。
谢谢

恩，上午在现场查了些参数，那一台P223 和 540都为0. 是默认的。
后来我索性把速度环按照逻辑图都查了一遍，也没查出个所以然来。。。

上几个图中，标出红线的都是我查看过的参数，除G151的P255 是4.0以外，都是默认值，
一开始，我以外原来的设置里有滤波时间，结果后来查看了一下，也是0.

您说的“把速调的放大倍数搞得很高40-50倍"为了
”咬钢时转速不跌落” 这个调节电流限幅也是可以满足，是不是钢的负载太大，如果限幅过高的话，会对电机和电网产生影响。
抽时间我做一下，P051=28试试效果。
谢谢任工！！！