【话题】两台交流电机如何实现同步控制（20120312）

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发表于：2012/3/13 19:26:16

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【方案】华北工控：嵌入式计算机在医疗CT机中的应用

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发表于：2012/3/13 20:53:56

#11楼

以下是引用lcx_jia在2012/3/13 16:11:10的发言：
使用同步一词不准确，同步是指二台电机轴不仅转速相同，而且转角度也必须在误差范围之内。变频器别说开环控制，就是带PG卡闭环控制也实现不了同步。

您使用的“相同”一词不准确，转速不存在绝对的相同，绝对的相同即使伺服也做不到。转速相差在一定范围内，而位置相差也在一定范围内，就是“同步”，关键是这个一定范围的偏差有多大，对于变频器一般精度都不高，在加反馈做位置比较的情况下是可以“同步”的。
具体：在两个电机反馈的位置偏差不大的情况下，做“同速”指令，在位置偏差出现一定范围时，做不同速修正，慢跟进快，或快机稍慢等慢机，至位置偏差为0，总之要加位置反馈，如以绝对值编码器更佳，位置不受变频干扰与停电影响，而实现同步。
案例很多，集装箱吊机双吊钩就是。

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