关于步进电机电压问题

我单位在用一种固定型号的两相110步进电机，驱动是2M2260(AC1-AC2输入220-80V).现在要用别的型号步进电机和步进电机驱动，我知道一般步进电机驱动PLS;DIR;ENA输入电压都是5V的,Motor: A+ A- B+ B- 输出电压一样吗？现在我在网上查了一下步进电机，比如恒威系列的步进电机如图： 额定电压注明是24V可下面双极性驱动各型号却为8.4V-6.0V之间不知怎么解释，是不是步进电机驱动Motor: A+ A- B+ B-所需输入的电压？是按上面的24V输入还是下面的电压输入？
还有好多的电机是110V;12V;240V;80V等。我想请问各位高手朋友除步进电机驱动PLS;DIR;ENA输入电压都是5V，,Motor: A+ A- B+ B- 输出电压是不是AC1-AC2输入多少伏电压Motor: A+ A- B+ B- 就输出多少伏电压啊，而且步进电机所需的额定电压就是步进电机驱动AC1-AC2所需输入的电压？
谢谢！

用这种驱动器是不是各种额定电压的交流（不是直流）步进电机都可使用只要把驱动电流调到步进电机所需电流？还有要是用别的驱动器是不是它的输入电压要和步进电机的额定电压一样比如直流24v步进电机？