菜鸟定位控制求助

本人是菜鸟，公司有一项目，需要威纶MT6070触屏控制—信捷XC3PLC—力川LCDA-103002-LB1322BZ伺服电机，伺服电机带刹车、编码器，通过丝杆拖动一机台作直线运动（这只是这台机其中的一个功能），本人在之前连PLC是什么也不知道，这个项目开始边做边学，基本上白天在公司干活，晚上回去在网上看视频，现在机器已经成型，所有的控制功能也可以了，机器也在正常工作。但有一点，这个伺服是手动给定信号移动，我只能改变肪冲量去改变机台的位移量，现在机器已经投入生产，领导要求我要在触屏上可以设置点动机台的位移量，即，点动一下，需要移多少就移多少，最小单位0.01mm，求各位师兄给指点一下，我该怎么做，指点一下方向，需要增加些什么东西，小弟在此谢谢了！

PLC和伺服是有通讯，我现在点动前进和后退也是在触屏上编的两个位开关，但问题是我必须在触屏上编一个数据输入的窗口，占用PLC一个数据存储D，然后这个D里的数据再导入肪冲输出程序里，我就是不知道伺服电机转一周需要的肪冲个数，然后再把这个肪冲个数转换成距离数据MM，还有，是否还要设置电子齿轮比分子和分母，这里面我不知道怎么弄，楼上的，再指点我一下，谢谢了！

就没有大侠出来指点一下吗？