廖常初：跟我动手学S7-300/400 PLC（连载）

以下是引用liaosun在2012/12/20 11:58:35的发言：
关于数据类型的讨论
Eaglesky：step7在数据类型上，如果用LAD的话，数据类型不合要求，程序是通不过的，但是同样的语句，转换成STL来写的话，就是可以通过的，也能得到编程需要的结果。
下面是我的回帖：
你说的情况是存在的，以比较指令为例，在梯形图中操作数的数据类型必须是INT，输入WORD数据类型的变量或十六进制格式的常数都不行。但是在STL中，下面的程序是没问题的：
      L     W#16#100
      L     345
      ==I
      =     M      0.0
其原因在于累加器和没有定义数据类型的MW20一样，是一个没有数据类型的存储单元，W#16#100装入累加器后，它的数据类型属性就丢失了，操作系统将它视为INT格式的256来处理。但是上述程序是不能转换为LAD的。如果将 W#16#100改为256，就可以转换了。
再看一个例子，在STL中调用SFC14：
      CALL  "DPRD_DAT"
       LADDR  :=256
       RET_VAL:=MW6
       RECORD :=P#M 20.0 BYTE 20
输入参数LADDR的数据类型为WORD，输入INT常数256出错（用红色表示），需要改为16#100。如果搞不清楚数据类型，出了错也不知道错在哪里。
所以不管是LAD还是STL，对数据类型都得较真！！数据类型不是理论问题，而是一个实际问题。

以下是引用liaosun在2012/2/22 8:35:27的发言：
看十遍书不如动一次手，学PLC的关键也是动手。
单片机的汇编语言类似于S7-300的语句表语言。我在八十年代学的单片机的汇编语言有一百多条指令。开始没有实验装置，我买了一本教材来看，花了很多时间，心里也没有数，过不了几天看过的东西就忘了。
后来有了实验装置，我花了一个月的时间，经历了无数次的失败，通过编程实现了对工频的测量和显示。在这个过程中，自然地掌握了硬件、软件设计和程序调试的方法。并且印象非常深刻，即使一两年没有接触它，不用备课，我都可以上汇编语言的课程。
建议初学者选择一本好的PLC教材，了解有关的基础知识和PLC的工作原理。通过教材中的例子，学习PLC的基本概念、指令的功能、阅读和编写用户程序的方法。
如果有PLC，可以作下载、上载、程序运行、监控和故障诊断等实验。最好的实践方法是将自己编写的程序下载到PLC后，进行模拟调试。所谓模拟调试，是指用小开关或按钮来模拟现场的开关量输入信号，用PLC上指示开关量输出点状态的发光二极管来观察程序运行的结果。
由于价格昂贵（特别是S7-300/400），一般的初学者没有用PLC作实验的条件，正在设备上使用的PLC也不可能取下来做实验。即使有一个PLC，其I/O点数和可以做的实验也非常有限。
PLC的仿真软件为解决这一难题提供了很好的途径。仿真软件用来模拟PLC的操作系统和用户程序的运行。与硬件PLC一样，需要将用户程序和组态信息下载到仿真PLC，用键盘和鼠标给计算机屏幕上的仿真PLC提供输入信号，观察仿真PLC执行用户程序后输出信号的状态。
西门子的S7-300/400的仿真软件PLCSIM与编程软件STEP 7配套使用，可以用它在计算机上做仿真实验，是学习S7-300/400的理想工具。它使用方便、功能强大，几乎可以对PLC所有功能仿真，包括中断功能、各种监控和故障诊断功能，以及部分通信功能。仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全一样。