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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服跑位的问题

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伺服跑位的问题

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fishman

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发表于：2005/1/22 1:24:00

#0楼

在人机上设定有几组程式控制伺服做反复运动,机械传动部分是精密滚珠螺杆加联轴器.
问题是每次调用另一组程式,马达就跑位;改变设定值,让马达运转,再改回原来的设定值,马达就可以正常工作,无跑位.不知其中原因?

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yx77adong

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发表于：2005/1/22 19:24:00

#1楼

很可能是你程序的问题。建议每次做设定之后，伺服电机先寻零。

【方案】助推医院微创手术发展，华北工控可提供超高清腹腔镜系统专用计算机

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寒号鸟

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发表于：2005/1/22 22:43:00

#2楼

同样楼上的，每组程序都先寻零

【方案】坚固而可靠的温度感测装置

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fishman

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发表于：2005/1/26 0:20:00

#3楼

谢谢大家的指导.但是每次调用一组程式时,都有先寻零的措施,人机上也显示到零点了.而且有时调用另一组程式时,很正常,无跑位,不知是否和光电编码器有关?

【方案】基于中达机电技术的卧式精密珩磨机自动化解决方案

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dgsunch

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发表于：2005/3/15 14:30:00

#4楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】台达变频器在恒线速度功能上的应用

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captain_com

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发表于：2005/3/18 18:44:00

#5楼

你用的是不是增量式编码器？如果是可能存在误差积累的问题！还有一种情况就是你没有作闭环控制，而且每组程序电机的转速不同，而你用的是增量编码器的零位信号反馈给HMI的，这样由于速度不同的原因实际回零不不准确，所以造成你所叙述的结果。如果我分析的没错，有一种方法可以偿试，在调用第二组程序之前先做一次反转回零动作，这样会减少很多误差，你试试吧！问题着急可以和我电话联系，010-88579715 李，另外我公司网站有不少西门子伺服系统的资料，www.simocontrol.com这些资料很有用，你去看看吧！就算对本人如此辛苦回复的回报吧！

西门子给我饭吃，我给西门子办事
西门子伺服 www.simocontrol.com

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