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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,

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位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,

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j_jianjun361

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发表于：2005/1/20 16:27:00

#0楼

小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!

【方案】ABB变频器助力煤炭行业提高生产效率

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j_jianjun361

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发表于：2005/1/21 16:08:00

#1楼

【方案】台达电源治理解决方案打造安全可靠医疗用电

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yaowu2005

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发表于：2005/9/3 16:06:00

#2楼

你把增益加大了多少？？不能加的太多，增益太大电机的响声就很大！！

【方案】主动地对抗超级细菌：汽化过氧化氢生物净化中的革新与协作|维萨拉

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sy01

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发表于：2005/11/3 9:50:00

#3楼

你可以将力矩补偿增益适当地降低一些,也许会满足你的要求!另外,你可以将载波频率增大一点

【方案】案例集锦｜精准定位压缩气体泄漏，FLIR声像仪助力各行业稳定发展！

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tanshuozhe

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发表于：2005/11/3 12:02:00

#4楼

把力矩滤波时间加大一点.刚性会降低的.

不懂可以学!

【方案】三菱FX系列PLC以太网连接组态王

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