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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,

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位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,

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j_jianjun361

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发表于：2005/1/20 16:27:00

#0楼

小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!

【方案】案例 | 智能叉车RFID解决方案实现正确装载

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j_jianjun361

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发表于：2005/1/21 16:08:00

#1楼

【方案】TwinCAT Machine Learning Creator：助力实现针对工业应用的 AI 大模型的全自动训练

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yaowu2005

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发表于：2005/9/3 16:06:00

#2楼

你把增益加大了多少？？不能加的太多，增益太大电机的响声就很大！！

【方案】华北工控基于飞腾E2000Q主板，支持智慧金融系统应用

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sy01

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发表于：2005/11/3 9:50:00

#3楼

你可以将力矩补偿增益适当地降低一些,也许会满足你的要求!另外,你可以将载波频率增大一点

【方案】采用 V-PHP 技术的新方法可为用户提供有效的生物净化

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tanshuozhe

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发表于：2005/11/3 12:02:00

#4楼

把力矩滤波时间加大一点.刚性会降低的.

不懂可以学!

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