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运动控制

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2022
wugamp
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发站内信
发表于:2012/1/25 22:46:12
#0楼
光电编码盘是利用两次采样时的角度来计算速度。由于量化误差,所以测速时的误差较大。
为此,应该把编码盘的精度提高,即“细分”。
请问:测速精度和细分程度之间有什么定量关系么?
假设我知道待测物体的速度范围,也知道对测速精度的要求,那么如何选择编码盘呢?
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2012/1/31 20:30:55
#1楼
一般细分越多,性能越好,测的也越准确。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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wangjian-1120
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发表于:2012/2/10 22:23:07
#2楼
细分之后,在最大速率时,信号的频率要小于计数时钟的频率,且要有余量。
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wangjian-1120
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发表于:2012/2/10 22:26:29
#3楼
细分倍数确定后,测速精度也确定了。
733
389035441ccw
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发表于:2012/7/25 18:58:13
#4楼
怎么检测编码器的脉冲
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secona
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发表于:2012/7/31 9:28:27
#5楼
以下是引用wugamp在2012/1/25 22:46:12的发言:
光电编码盘是利用两次采样时的角度来计算速度。由于量化误差,所以测速时的误差较大。
为此,应该把编码盘的精度提高,即“细分”。
请问:测速精度和细分程度之间有什么定量关系么?
假设我知道待测物体的速度范围,也知道对测速精度的要求,那么如何选择编码盘呢?

碼盤是編碼器的刻線 速度計算誤差量因 此回饋得以確保其穩定 別忘他僅是提供回饋的原件
精度跟解析度 不要搞混 什麼是測速精度 ? 速度的變動率嗎? 還是運動過程的跳動
提高碼盤的精度叫細分 真是瞎說 提高編碼器的解析度 這才叫細分 1024刻線的碼盤 還能用細分變成2048 ?
提高編碼器的解析度對運動過程 增加其平順度 這應該是樓主想表達
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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secona
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发表于:2012/7/31 9:39:06
#6楼
假设我知道待测物体的速度范围,也知道对测速精度的要求,那么如何选择编码盘呢?
編碼盤不是你該選 選了你也不會用 你要選的是編碼器的解析度(分辫率)
速度*分辫率 等於 編碼器輸出的頻寬 這是個固定常數
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

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