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运动控制

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陈大围
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发表于:2012/1/7 22:02:30
#0楼
本人有一台安川∑-Ⅴ系列的伺服器,就拿来学习用,电机轴不接任何负载,PLC用的是FX1N-40MT,我设置了伺服的一些参数,让其处于位置控制模式中,有接入伺服ON信号,警报复位信号,位置偏差清零信号,脉冲信号,旋转方向信号,定位指令用的是绝对位置指令DRVA,试机前无任何报警,上电的师傅,伺服显示的是bb,当伺服ON信号接通时,伺服显示FUN,当我发脉冲给伺服器时,驱动器就报过流,瞬时最大负载的警,但我电机没带任何负载,怎么会瞬时最大负载,不解啊,高手们,知道这是为什么吗?怎么弄让伺服不再出现这样的报警,恳请大侠们,伺服在位置模式,用什么指令,该注意些什么之类的,怎么让伺服转起来?谢谢了。






[此贴子已经被jint于2012/1/10 8:57:27编辑过]
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发表于:2012/1/7 22:37:09
#1楼
去查一下接线,如编码器,U、V、W等等接线是否正确。
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陈大围
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发表于:2012/1/8 8:53:06
#2楼
以下是引用6021368在2012/1/7 22:37:09的发言:
去查一下接线,如编码器,U、V、W等等接线是否正确。
我已经反复确认过,接线是没有错误的
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发表于:2012/1/8 9:34:59
#3楼
速度过高了,把运行频率降到100试试,速度慢慢上调,达到最佳状态为止。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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发表于:2012/1/8 10:58:40
#4楼
伺服参数设到出厂值,位置模式,再试,不行的话,取下电机,手动转一下轴,看是否正常。看电机本身有无异常。
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发表于:2012/1/8 20:50:50
#5楼
我怀疑是驱动器哪里坏了,老是报过流,过载的警
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ahljj
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发表于:2012/1/9 11:07:02
#6楼
看看。。。。
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发表于:2012/1/10 22:52:36
#7楼
看手册  。。
人生三件事:学会关门 学会计算 学会放弃。学说三句话:算了!不要紧!会过去的!
学会三乐:助人为乐 知足常乐 自得其乐。学会三不要:不要拿别人的错误来惩罚自己 不
要拿自己的错误来惩罚别人 不要拿自己的错误来惩罚自己。人生三恨:一恨海棠无香 二恨
鲥鱼多刺 三恨红楼梦未完

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