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运动控制

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nbc169
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发表于:2011/12/31 13:08:16
#0楼
我刚学PLC没多久请懂的朋友帮我看一下我编的梯形图对不对,这里先谢谢了!
PLC是三菱FX1s系列的,步进电机使用步距角1.8°(不设细分),步进电机要求每次顺转90°。
技术要求:给X0一个信号步进电机顺转90°机器到90°位置;第二次给X0信号步进电机顺转90°机器到180°;第三次给X0信号....机器到370°;第四次...机器到360°。给X1一个信号机器逆时针转动到原来的0°。
附件
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顺转转速快慢(大约2~1000之间)可以用外接文本显示器或者别的设备可以设置,不知用什么设置好,梯形图里面调节速度的[PLSY K... D0 Y000]怎么写。
还有给X1一个信号步进电机逆时针转动到0°,最好不用固定设置逆时针转动360°角度复位到0°,如顺转了180°了给X1一个信号步进电机也可以逆时针转动180°复位到0°。
1174
nbc169
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发表于:2012/1/6 9:59:22
#1楼
急!高手朋友请帮忙了!!!!!!!!!!!
1801
三无
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发表于:2012/2/21 10:17:54
#2楼
用drva指令
5563
yeyecun
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发表于:2013/7/6 10:50:02
#3楼
显示文本用人机界面,脉冲数量需累计,我也是学员,看老前辈们指点。

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