发表于：2011/12/29 11:07:06
#0楼
现在一设备，卷料铜线定长剪切，采用松下A5伺服驱动丝杆带动夹料机构左右往返运动，夹料机构夹住铜线后往后拉定长，后剪刀剪切。现有一问题，如果夹紧机构没有夹紧铜线或由于放料阻力较大造成，夹紧机构未夹住铜线，此时如何防错。现考虑在放料处上下滑动滑块上加装一光电开关，光电开关中间用铁板做一挡板，铁板上每隔2MM打1.5MM孔，这样当拉动铜线后移时，放料处滑块会向上运动，光电开关会生产开、关的变化信号，请问此变化信号怎么通过PLC判断？从电机开始后移到结束共10MS左右，当电机后移过程中发现没有开、关信号输入则判断为未夹紧铜线，停机。
