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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱伺服电机回原点问题，请教高手。急!!
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三菱伺服电机回原点问题，请教高手。急!!

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qevhixa
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发表于：2011/12/18 22:17:31
#0楼
我想请教你一个私服系统开机原点复位的问题；我用了一套三菱私服系统（FX-2N PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF~~电机），使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。。请楼主帮助分析一下。谢谢了！！急，联系方式：qevhixa@163.com
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         xxh
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liuxd6909
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LOGO!体验一等奖
发表于：2011/12/18 22:28:34
#1楼
期待高手进。
思想决定高度
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dxaidr
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发表于：2011/12/19 1:04:14
#2楼
我用过松下的定位块。你可能是把错把极限当成原点了吧。
松下的原点复归启动后。如果电机停在原点和近原点之间的话。他会先一直往回走，一直要走到限位点，再反转，反转经过近原点后再反转。当又经过近点原时再减速。减速回到原点后停止。
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qevhixa
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发表于：2011/12/19 20:26:57
#3楼
请教各位大虾，1PG与三菱MR和三菱FX2N-PLC如何接线。。。急，
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         xxh
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wanwan8778
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发表于：2011/12/20 9:00:56
#4楼
反向不停止？楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号？
独学而无友，则孤陋而寡闻。
有问题，是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
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qevhixa
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发表于：2011/12/20 21:22:39
#5楼
停不下来，一直到驱动器报警。。。
以下是引用wanwan8778在2011/12/20 9:00:56的发言：
反向不停止？楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号？
程序执行原点回位后，接受到了PGO信号后，1PG立即输出反向脉冲。一直运转，到了极限感应器不停止，程序接收到极限感应器信号了，但是1PG的信号没有清0，一直有回原点的反向输出，驱动器报警了还在输出；
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sqhuang
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发表于：2011/12/20 22:29:29
#6楼
我感觉应该是在转动的过程中，没有找到零点的脉冲。到极限也不停止，一个要看你极限开关的信号进入系统没有，系统有没有检测到，还要看你编程对不对
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qevhixa
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发表于：2011/12/22 23:45:34
#7楼
我现在用的三菱FXPLC FX1PG MR-J2S驱动器
附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驱动器，电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。。请高手指点。。。表情表情表情表情
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qevhixa
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发表于：2011/12/22 23:48:13
#8楼
忘记附件了
以下是引用qevhixa在2011/12/22 23:45:34的发言：
附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驱动器，电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。。请高手指点。。。表情表情表情表情
附件:
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游走的牧人
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发表于：2018/9/27 14:04:58
#9楼
谢谢，路过学习一下
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