中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱伺服电机回原点问题，请教高手。急!!
发表新帖 回复该主题
回帖：9个，阅读：15089次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

三菱伺服电机回原点问题，请教高手。急!!

收藏
分享到
1156
qevhixa
文章数：85
年度积分：50
历史总积分：1156
作者的所有帖子(85)
注册时间：2005/5/14
发站内信
发表于：2011/12/18 22:17:31
#0楼
我想请教你一个私服系统开机原点复位的问题；我用了一套三菱私服系统（FX-2N PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF~~电机），使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。。请楼主帮助分析一下。谢谢了！！急，联系方式：qevhixa@163.com
表情表情表情表情表情
         xxh
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
22238
产品体验中心会员
liuxd6909
文章数：11872
年度积分：215
历史总积分：22238
作者的所有帖子(11872)
注册时间：2008/7/19
发站内信
2017国庆活动(三)
2015Indusoft体验
LOGO!体验一等奖
发表于：2011/12/18 22:28:34
#1楼
期待高手进。
思想决定高度
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
724
dxaidr
文章数：7
年度积分：50
历史总积分：724
作者的所有帖子(7)
注册时间：2011/5/20
发站内信
发表于：2011/12/19 1:04:14
#2楼
我用过松下的定位块。你可能是把错把极限当成原点了吧。
松下的原点复归启动后。如果电机停在原点和近原点之间的话。他会先一直往回走，一直要走到限位点，再反转，反转经过近原点后再反转。当又经过近点原时再减速。减速回到原点后停止。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1156
qevhixa
文章数：85
年度积分：50
历史总积分：1156
作者的所有帖子(85)
注册时间：2005/5/14
发站内信
发表于：2011/12/19 20:26:57
#3楼
请教各位大虾，1PG与三菱MR和三菱FX2N-PLC如何接线。。。急，
表情表情表情
         xxh
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
8984
产品体验中心会员
wanwan8778
文章数：2357
年度积分：50
历史总积分：8984
作者的所有帖子(2357)
注册时间：2008/8/2
发站内信
发表于：2011/12/20 9:00:56
#4楼
反向不停止？楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号？
独学而无友，则孤陋而寡闻。
有问题，是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1156
qevhixa
文章数：85
年度积分：50
历史总积分：1156
作者的所有帖子(85)
注册时间：2005/5/14
发站内信
发表于：2011/12/20 21:22:39
#5楼
停不下来，一直到驱动器报警。。。
以下是引用wanwan8778在2011/12/20 9:00:56的发言：
反向不停止？楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号？
程序执行原点回位后，接受到了PGO信号后，1PG立即输出反向脉冲。一直运转，到了极限感应器不停止，程序接收到极限感应器信号了，但是1PG的信号没有清0，一直有回原点的反向输出，驱动器报警了还在输出；
         xxh
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
6493
sqhuang
文章数：1047
年度积分：50
历史总积分：6493
作者的所有帖子(1047)
注册时间：2007/9/2
发站内信
发表于：2011/12/20 22:29:29
#6楼
我感觉应该是在转动的过程中，没有找到零点的脉冲。到极限也不停止，一个要看你极限开关的信号进入系统没有，系统有没有检测到，还要看你编程对不对
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1156
qevhixa
文章数：85
年度积分：50
历史总积分：1156
作者的所有帖子(85)
注册时间：2005/5/14
发站内信
发表于：2011/12/22 23:45:34
#7楼
我现在用的三菱FXPLC FX1PG MR-J2S驱动器
附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驱动器，电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。。请高手指点。。。表情表情表情表情
         xxh
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1156
qevhixa
文章数：85
年度积分：50
历史总积分：1156
作者的所有帖子(85)
注册时间：2005/5/14
发站内信
发表于：2011/12/22 23:48:13
#8楼
忘记附件了
以下是引用qevhixa在2011/12/22 23:45:34的发言：
附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驱动器，电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。。请高手指点。。。表情表情表情表情
附件:試驗馬達.rar
[本地下载]
附件:試驗馬達.rar
[本地下载]
         xxh
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
382
游走的牧人
文章数：8
年度积分：50
历史总积分：382
作者的所有帖子(8)
注册时间：2018/8/13
发站内信
发表于：2018/9/27 14:04:58
#9楼
谢谢，路过学习一下
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005