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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：有没有允许前馈的伺服驱动？

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有没有允许前馈的伺服驱动？

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发表于：2011/11/28 9:28:50

#0楼

刚才查了几个伺服驱动的说明书，发现控制模式只能是三者选一：位置，速度，力矩。
设想这种情况：我采用位置控制，但是我会前馈一个力矩值给它。
哪位大侠能给推荐几个型号呢？
谢谢◎！

【方案】压入控制的可视化

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lhkitty

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发表于：2011/11/28 9:47:55

#1楼

观望，学习中。。

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发表于：2011/11/28 13:55:14

#2楼

前馈？
什么意思

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【方案】全新的 BACnet MS/TP 接口最多可连接 64 台 BACnet 现场设备

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发表于：2011/11/29 13:51:25

#3楼

比如说，我要求伺服到达某个位置。同时，我经过计算，知道力矩应该保持在3Nm的话最便于它按时到达该位置。于是我在发送目标位置的时候，同时告诉它"3Nm"。伺服再在 3Nm 上下略做调节，便可以刚好按时到达位置。这就是前馈。如果我不告诉它，它就得按 PID 控制率自己“摸索”，难度就大多了。

【方案】红外热像仪：高性价比的周界保护解决方案

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发表于：2011/11/29 14:31:14

#4楼

如果是位置控制，多少时间到达是你发出脉冲的频率决定的

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【方案】台达PLC实现温度数据采集升级的应用方案

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发表于：2011/12/5 18:41:46

#5楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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发表于：2011/12/15 8:46:03

#6楼

对，是按脉冲频率的，可以调整脉冲频率，楼主的是不是运行速度是变化，要达到和其他设备同步？

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

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发表于：2011/12/16 14:20:55

#7楼

这个倒还真没注意到！啥设备来着？

Bergerda
杭州贝格达自动化技术有限公司

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