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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：求助松下A5伺服转矩控制

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求助松下A5伺服转矩控制

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huangfan-HF

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发表于：2011/11/19 21:15:01

#0楼

我用可调电阻，接在12V电源上，给驱动器输入10V的模拟电压，现在问题它怎么也不转，伺服ON信号监控也是好的
接线 14（+）和15（GND)
驱动器控制模式为 2（转矩模式）
监控d11（模拟量监控） a 000
b 000
c 000
监控d17（不旋转原因） 12
速度限制 5000

现在电机就是不转，而且马达处于放松状态，调节电阻也没反应（用万用表检查14和15直接电压在0~10V）
有没有高手能指点一下

[此贴子已经被作者于2011/11/19 21:16:16编辑过]

【方案】精准定位气体泄漏，FLIR声像仪大大节约了塑料注射成型设施的运营成本！

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匿名用户

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发表于：2011/11/24 17:22:39

#1楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】英威腾GD35-07变频器在复绕机上的应用

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quanshui

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发表于：2011/11/24 21:37:01

#2楼

伺服驱动器连接电机后可以JOG，电机可以旋转后再查别的问题

【方案】CNC | 主轴电机安装的必看攻略

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wuzhixiong3576

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发表于：2011/12/12 11:34:39

#3楼

A5系列转矩限制及转矩控制

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【方案】通过LabVIEW驱动程序图尔克的TBEN-S紧凑型I/O模块可应用于测控自动化

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birdinmysky

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发表于：2011/12/13 15:31:28

#4楼

想知道您那用的是多少瓦的电机，而且有一点，在转矩控制模式下轴它本来就是锁不住的吧？
我想你最先应该注意以下几点：
1：确定驱动器型号，看看是不是通用型的。
2：用伺服做JOG,看能否运行。
3：参数参考三楼的附件，然后注意一些限制的信号。如pr3.15.
4：速度限制值5000，那肯定高了，尽量设为较低值。
5：还是确认下线接好了没有吧。

【方案】在近海石油和天然气工业，Inspectahire借助FLIR GF320光学气体红外热像仪进行维护检查和碳氢化合物泄漏检测

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birdinmysky

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发表于：2011/12/13 15:43:53

#5楼