松下A5驱动器PR0.11和PR5.03参数设置问题？

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zzdxh005

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发表于：2011/11/14 23:52:48

#0楼

[size=4][size=4][size=4] 如果PR0.11设定2500 PR5.03设定0 编码器分辨率20位增量式1048576
用公式算 2500×4÷1048576=0.0095367431640625 那么这个数值就是电机旋转一圈输出的脉冲数吗？一圈0.0095367431640625个脉冲？求验证
还有一个问题，如果PR0.11设定2500 PR5.03设定5000 用上面的公式算每圈输出分辨率（2500/5000)×1048576×4分之1=131072 那么分辨率就是131072吗？求验证
这两个搞晕了！[/size][/size][/size]

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birdinmysky

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发表于：2011/11/16 17:20:15

#1楼

你可以这样理解，编码器的机械反馈脉冲是1048576，而编码器的分辨率同样也是1048576，当pr5.03为0时，上下相乘抵消，直接就是pr0.11的设定值乘上4.所以默认有效反馈脉冲为10000.
若pr5.03不为0时，其最大值262144不就是1048576/4=262144么？其实这个值的设定就是起到一个当需要反馈不为整数时，通过改变pr5.03解除一个整除的关系。
希望你能够理解我的回复。
呵呵……

[此贴子已经被作者于2011/11/17 9:17:28编辑过]

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birdinmysky

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发表于：2011/11/16 17:27:12

#2楼

[quote]以下是引用zzdxh005在2011/11/14 23:52:48的发言：
[size=4][size=4][size=4]如果PR0.11设定2500PR5.03设定0编码器分辨率20位增量式1048576
1：用公式算2500×4÷1048576=0.0095367431640625那么这个数值就是电机旋转一圈输出的脉冲数吗？一圈0.0095367431640625个脉冲？求验证
:2：还有一个问题，如果PR0.11设定2500PR5.03设定5000用上面的公式算每圈输出分辨率（2500/5000)×1048576×4分之1=131072那么分辨率就是131072吗？求验证
这两个搞晕了！[/size][/size][/size]
所以第一个应该是2500*4=10000，第二个是1048576×2500/5000=524288.实际情况也是如此，在不同情况下公式不同的哦！