发表于:2011/11/9 10:38:02
#0楼
PID 控制的参数很重要。但是有些系统的工作范围很宽,在不同的范围里有不同的最优参数。
能不能考虑在系统运行的时候,随时调整参数呢?
这样做有什么风险吗?
能不能考虑在系统运行的时候,随时调整参数呢?
这样做有什么风险吗?