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运动控制

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wugamp
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发站内信
发表于:2011/11/9 10:38:02
#0楼
PID 控制的参数很重要。但是有些系统的工作范围很宽,在不同的范围里有不同的最优参数。
能不能考虑在系统运行的时候,随时调整参数呢?
这样做有什么风险吗?
匿名用户
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发站内信
发表于:2011/11/9 12:28:58
#1楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
8776
xupeng2008
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发站内信
发表于:2011/11/9 13:12:00
#2楼
对PID不是很了解,我也觉得模糊控制方便些......
24407
dlr
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发站内信
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发表于:2011/11/9 20:14:42
#3楼
KMM单回路可编程序控制器就有变参数PID功能。其有两个控制参数更改模块PMD1和PMD2分别用来控制PID1和PID2的参数修改,可修改的参数有15个。

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