中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 新手请教一个关于伺服电机原点的问题
发表新帖 回复该主题
回帖：10个，阅读：3122次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

新手请教一个关于伺服电机原点的问题

711
abenyao
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：711
作者的所有帖子(3)
注册时间：2010/1/4
发站内信
发表于：2011/10/31 16:50:00
#0楼
在一个动作序列中，假设第一个动作是。电机从原点开始向右转动50转，而第二个动作是电机由当前状态向左转10转，也就是说电机目前状态相比初始零位，电机其实是向右旋转了40转。
问题就是，当执行某个动作时，我不知道上一步究竟旋转了多少转，只能给出一个数据告诉伺服器这一步需要它转到离零位80转的位置，。上一步可能是在50转，也可能是在120转的位置上。那么伺服器能不能实现这种位置控制功能呢。？伺服器的上位机我选用单片机控制，目前我只懂这个。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
5513
lj19820422
文章数：1727
年度积分：50
历史总积分：5513
作者的所有帖子(1727)
注册时间：2008/6/21
发站内信
发表于：2011/10/31 18:11:25
#1楼
那就做两种控制方式
1、相对位置的控制方式，只下一步位置只和当前位置作比较。
2、绝对位置的控制方式，一直和零点位置作比较。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1570
mishifeng8719
文章数：293
年度积分：50
历史总积分：1570
作者的所有帖子(293)
注册时间：2011/8/15
发站内信
发表于：2011/10/31 21:41:36
#2楼
伺服就这2种比较方法，要么和绝对零点比较，要么就和当前位置比较
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
3283
xiangfengcba
文章数：1700
年度积分：50
历史总积分：3283
作者的所有帖子(1700)
注册时间：2005/9/30
发站内信
发表于：2011/10/31 23:43:50
#3楼
说得在理
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
984
思念ni
文章数：61
年度积分：50
历史总积分：984
作者的所有帖子(61)
注册时间：2011/6/18
发站内信
发表于：2011/11/1 0:19:19
#4楼
用原点SENSOR 控制


[此贴子已经被作者于2011/11/1 0:20:04编辑过]
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
965
hzyikoo
文章数：71
年度积分：50
历史总积分：965
作者的所有帖子(71)
注册时间：2009/10/14
发站内信
发表于：2011/11/1 16:38:52
#5楼
啥子设备上？
Bergerda
杭州贝格达自动化技术有限公司
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
711
abenyao
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：711
作者的所有帖子(3)
注册时间：2010/1/4
发站内信
发表于：2011/11/2 14:24:05
#6楼
谢谢老师们，再问一下，是不是一般的伺服器都支持这两种模式，还是要配了绝对位置编码器的才能？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1469
sunxp166
文章数：115
年度积分：50
历史总积分：1469
作者的所有帖子(115)
注册时间：2008/10/31
发站内信
发表于：2011/11/2 15:51:39
#7楼
应该是在发送命令之前对数据按你选的方式处理好，零点也就是个参考，固定了就无所谓了。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
711
abenyao
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：711
作者的所有帖子(3)
注册时间：2010/1/4
发站内信
发表于：2011/11/2 16:20:42
#8楼
也就是说，当设定了零点后，伺服器能记录电机的位置吗？
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
5513
lj19820422
文章数：1727
年度积分：50
历史总积分：5513
作者的所有帖子(1727)
注册时间：2008/6/21
发站内信
发表于：2011/11/2 23:40:16
#9楼
以下是引用abenyao在2011/11/2 14:24:05的发言：
谢谢老师们，再问一下，是不是一般的伺服器都支持这两种模式，还是要配了绝对位置编码器的才能？
伺服驱动器是不会有两种模式的，它只是一个执行元件。具体要在PLC程序中做设定~！
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005