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运动控制

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zhou-jinzhang
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发站内信
发表于:2011/9/7 16:16:56
#0楼
在伺服回原点过程中,以前一般采取如下办法:
  首先给一个速度指令,碰到原点传感器后以一更低的速度来找第一个Z相脉冲信号,这样在实际应用过程中没什么问题。
  但有点不明白。
  例:伺服驱动丝杆,丝杆导程10MM
  从碰到原点传感器到第一个Z相脉冲信号之间理论上来说最大会有一个导程(10mm)的误差,但在实际应用过程中没有如此大的误差,
 其中的原因有哪位大侠可以指点一下表情


[此贴子已经被作者于2011/9/7 16:42:58编辑过]
5513
lj19820422
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发表于:2011/9/7 16:55:19
#1楼
没用过你说的那种,一般都是两个输入信号控制原点返回~!
如时序图所示,当给一个回原点信号后,发出脉冲电机像原点方向移动,当碰到原点接近传感器后,速度降低继续回原点运动。当碰到原点信号后。停止脉冲~!
附件
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zhou-jinzhang
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发表于:2011/9/7 21:29:54
#2楼



[此贴子已经被作者于2011/9/8 9:43:01编辑过]
匿名用户
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发表于:2011/9/8 12:02:17
#3楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
8984
wanwan8778
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发表于:2011/10/22 22:45:24
#4楼
楼主说的导程(10mm)是不是伺服电机连接后的丝杠吧,原则上来说是没有这个10mm的
独学而无友,则孤陋而寡闻。
有问题,是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
8984
wanwan8778
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发表于:2011/10/22 22:48:29
#5楼
以下是引用lj19820422在2011/9/7 16:55:19的发言:
如时序图所示,当给一个回原点信号后,发出脉冲电机像原点方向移动,当碰到原点接近传感器后,速度降低继续回原点运动。当碰到原点信号后。停止脉冲~!
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  补充一下,2楼正解,呵呵
独学而无友,则孤陋而寡闻。
有问题,是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
986
fuyongcheng
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发站内信
发表于:2011/10/29 19:57:03
#6楼
是伺服电机旋转一圈发出的一个Z相脉冲跟导程没关系
2836
gangshiyuan
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发站内信
发表于:2011/10/29 19:57:59
#7楼
不错,我也正想知道数控机床回零原理。

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