发表于:2011/9/7 16:16:56
#0楼
在伺服回原点过程中,以前一般采取如下办法:
首先给一个速度指令,碰到原点传感器后以一更低的速度来找第一个Z相脉冲信号,这样在实际应用过程中没什么问题。
但有点不明白。
例:伺服驱动丝杆,丝杆导程10MM
从碰到原点传感器到第一个Z相脉冲信号之间理论上来说最大会有一个导程(10mm)的误差,但在实际应用过程中没有如此大的误差,
其中的原因有哪位大侠可以指点一下
首先给一个速度指令,碰到原点传感器后以一更低的速度来找第一个Z相脉冲信号,这样在实际应用过程中没什么问题。
但有点不明白。
例:伺服驱动丝杆,丝杆导程10MM
从碰到原点传感器到第一个Z相脉冲信号之间理论上来说最大会有一个导程(10mm)的误差,但在实际应用过程中没有如此大的误差,
其中的原因有哪位大侠可以指点一下
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