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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 每小时启停1万次的伺服电机在选用时应注意些什么？
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每小时启停1万次的伺服电机在选用时应注意些什么？

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发表于：2011/8/31 19:15:14
#0楼
每小时启停1万次的伺服电机在选用时应注意些什么？
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发表于：2011/9/1 11:30:28
#1楼
转动惯量首先要考虑；
差不多每秒3次，不知你每次走多少？
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5048
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发表于：2011/9/3 6:57:18
#2楼
每次280MM----300MM左右。
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发表于：2011/9/3 20:41:44
#3楼
我现在的步进电机，每秒正反转5次。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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发表于：2011/9/3 23:15:17
#4楼
呵呵，你们用频率那么高，在什么设备上用啊
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发表于：2011/9/4 8:53:03
#5楼
我的每小时启停24000次，做完了感觉定位不准确。现在还没有找到原因。
omron plc CJ1M 控制安川伺服我用了PLS2指令控制，发了3000个pulse,
控制角度，最小0.01度，编码器是17bits
电子齿轮设定PN210=36000，PN10E=2的17方*4；增益=120
试运行时，角度不准确，请哪位可以帮忙分析一下
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发表于：2011/9/4 10:27:50
#6楼
伺服本来就控制角度，本来就是在见鬼了。不要以为伺服是万能的。其实伺服电机是一个在不停的扭动着的设备。只要有外力，电机就会抖动，一抖动就不准了。
步进电机的特性比伺服刚性要好得多。只是速度上不够快，在足够功率的状态下，定位比伺服要准得多了。
不管我说的是不是正确的，反正我现在的机器就出现了，伺服不如步进的现象。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
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发表于：2011/9/5 15:41:42
#7楼
你在调节一下电子齿轮比和增益看一下，由你所说的现象来看现在就是丢失运行脉冲，而丢失运行脉冲的主要原因就是反馈值不稳定再检查一下编码器吧！
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发表于：2011/9/7 7:41:21
#8楼
以下是引用[i]viptda2005在2011/9/3 23:15:17的发言：
呵呵，你们用频率那么高，在什么设备上用啊
生产设备的送料中，频率有些过。伺服电机发热厉害，且总是报警。
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发表于：2011/9/21 14:02:28
#9楼
伺服不适合高速定位，最多200RPM，再高就不稳定了，我实际检验过了。特别是连续动作的场所。尤其明显阿。
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