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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

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如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

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somedays999

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发表于：2011/8/30 17:13:28

#0楼

如题~当照相后发现实际位置有偏差的时候，这时需要自动补偿，如何让机械手到达精确的位置。

【方案】FLIR红外热像仪可及时探测并定位自燃煤

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发表于：2011/8/30 17:18:05

#1楼

你的视觉有没有通讯功能？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】【产品技术分享专栏】AC500 PLC解除强制IP的方法

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发表于：2011/8/30 17:26:10

#2楼

有的，可以通过多种方式传送数据

【方案】ABB的有机物监测仪提升了水厂处理过程控制水平

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发表于：2011/8/30 17:27:14

#3楼

但就是不知道怎么把这些数据给ABB机械手，让机械手识别

【方案】狗狗犯错竟敢“嬉皮笑脸”？带它指认犯罪现场

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发表于：2011/8/31 9:19:06

#4楼

求教~

【方案】台達ES系列PLC在升降横移式自动化停车库上的應用

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发表于：2011/9/1 8:56:17

#5楼

看来真的很麻烦~

【方案】图尔克 FS+流量传感器如何实现精确测量？

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wei010813

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发表于：2011/10/25 14:21:51

#6楼

你用是什么视觉，，基本的视觉是这样的你可以通过拍照或动态比对，，你的视觉系统自动将比对后的差值给机器人，，可以通过总线的方式去做。

【方案】施耐德电气M258 PLC在流延膜挤出成型方案中的应用

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jly1986

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发表于：2011/11/20 9:01:31

#7楼

改变工件坐标系的O-frame

【方案】【行业】政策利好机器人产业，华北工控创新打造机器人专用嵌入式产品

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jinli200509

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发表于：2012/4/20 13:04:51

#8楼

我现在正在研究此项目ABB机器人安装视觉系统定位，希望能高人指点：第一对ABB机器人的要求。第二如何通讯。第三机器人如何编程。以上拜托。邮箱：jinli200509@163.com/qq407855442

【方案】FA技术 | PLC网络诊断功能

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发表于：2015/7/9 8:37:32

#9楼

我用的三菱机械手臂，可以通过TCPIP使用数据传输

此帖发自手机工控论坛

【方案】EMB-3551工控主板：搭载飞腾E2000Q处理器，适合边缘计算网关应用

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