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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

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如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

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somedays999

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发表于：2011/8/30 17:13:28

#0楼

如题~当照相后发现实际位置有偏差的时候，这时需要自动补偿，如何让机械手到达精确的位置。

【方案】经济适用的FLIR Exx系列高级红外热像仪：操作简单、性能优越！

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发表于：2011/8/30 17:18:05

#1楼

你的视觉有没有通讯功能？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】图尔克非管理型IP67 交换机

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发表于：2011/8/30 17:26:10

#2楼

有的，可以通过多种方式传送数据

【方案】智能仓储 | 华北工控打造自动化立体库控制系统嵌入式硬件方案

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发表于：2011/8/30 17:27:14

#3楼

但就是不知道怎么把这些数据给ABB机械手，让机械手识别

【方案】S7300通过BCNet和S7-1200/1500等西门子PLC数据交换

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发表于：2011/8/31 9:19:06

#4楼

求教~

【方案】使用 PC 控制实现高效肉类分配

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发表于：2011/9/1 8:56:17

#5楼

看来真的很麻烦~

【方案】图尔克|汽车涂装车间滑橇识别

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wei010813

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发表于：2011/10/25 14:21:51

#6楼

你用是什么视觉，，基本的视觉是这样的你可以通过拍照或动态比对，，你的视觉系统自动将比对后的差值给机器人，，可以通过总线的方式去做。

【方案】建设“黑灯工厂”，华北工控的嵌入式计算机产品可全面助力！

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jly1986

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发表于：2011/11/20 9:01:31

#7楼

改变工件坐标系的O-frame

【方案】三菱CNC | MTB开机画面自定义及LOGO显示

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jinli200509

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发表于：2012/4/20 13:04:51

#8楼

我现在正在研究此项目ABB机器人安装视觉系统定位，希望能高人指点：第一对ABB机器人的要求。第二如何通讯。第三机器人如何编程。以上拜托。邮箱：jinli200509@163.com/qq407855442

【方案】系统集成式能源测量助力实现从能量管理到状态管理的过渡

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发表于：2015/7/9 8:37:32

#9楼

我用的三菱机械手臂，可以通过TCPIP使用数据传输

此帖发自手机工控论坛

【方案】加工机｜VZ20系列驱动部分供油

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