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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

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如何将视觉捕捉系统的补偿数据给ABB机器人

984

燃rayan

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发表于：2015/7/21 21:08:49

#10楼

需要知道：
1、相机出来的数据是像素单位，还是机器人坐标单位。
2、如果是机器人坐标单位的话，一般用以太网传送后，直接可以用。
3、如果是像素单位的话，需要做Calibration之类的操作，把坐标统一才能利用数据。

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ltarzang

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发表于：2015/8/20 11:49:37

#11楼

回复 #10楼燃rayan

请问如果是视觉给的是像素单位，如何把它校准为机器人的坐标单位，需要另外增加处理设备么

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发表于：2015/8/22 9:27:22

#12楼

ABB机器人有一个功能，就是补偿TCP坐标，如果视觉系统的偏差值可以发送给机器人，那么是可以解决的，并且有好几种方案，比如可以根据工件的偏移来修改机器人工件坐标，达到偏移的效果，也可以是仅仅偏移TCP来达到效果。
主要就是你的视觉数据可以精确的传送给机器人。

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984

燃rayan

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发表于：2015/8/28 21:20:09

#13楼

回复 #11楼 ltarzang

如果用康耐视之类的相机，就已经有这个校准（Clibration）功能的，有些品牌机器人也有这个功能，如三菱机器人

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970

TtTtT

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发表于：2015/10/14 20:13:23

#14楼

ABB机器人有这个功能啊，那个插件叫Integrated Vision

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