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运动控制

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发站内信
发表于:2011/8/29 0:54:31
#0楼
1组共10只6SE7021-3TP50伺服控制器,因为控制端子进入火线,已经坏了,但是前5只没有更换,后面5只换成了好的(5年前旧的),10只的DP通讯卡和SIMOLINK通讯卡没有坏,各站通讯正常,上下两排6只灯正常闪烁,可是为什么:
1、10控制器每一个都显示A033和A003报警,这是怎么回事?A003报警手册上也找不到?
2、如果将最后一只控制器的终端电阻合上,后面更换了的好的伺服控制器中有4只F082报警,而且复位后马上又出现,如果不合上终端电阻,一切通讯又恢复正常了(但是A033和A003报警始终存在),原来控制器都没有进火线的时候,终端电阻合上都很正常的啊,实在搞不明白!
3、进入火线后,会不会影响电机编码器啊,我们实验过了,通过面板手动启动电机时,在触摸屏上能够看到速度反馈,R009也能看到电机温度,这能不能代表编码器正常?
4、火线进入控制端子和电源端子会造成什么样的不良后果。
5、这10只控制器的控制端子24信号电源和控制器电源用10A的空开,够不够。
拜托各位高手了,实在太急了!


[此贴子已经被作者于2011/8/29 23:54:05编辑过]

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