运动控制

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位置回路增益

882

dgeway

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发表于：2011/8/26 9:57:34

#0楼

伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短定位所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。

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haozi521

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发表于：2011/8/26 10:53:54

#1楼

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