伺服电机惯量选型问题

各位好，最近做一个项目，牵涉到伺服电机选型问题。
   机械结构大概是这样：伺服电机直接连接一个72齿的同步轮，然后经过同步带带动10个齿数位18的同步轮，控制要求需要小同步轮的高速定位旋转，并且需要控制其快速停止，我想请教下各位我的伺服电机应该选择低惯量的还是高惯量的呢？
   我上网查找而来下资料，说是低惯量的电机制动性能好，启动、停止的反应很快，高速往复性能好，适用于直线高速定位；而高惯量适用大负载、平稳要求高的场合，如圆周运动。  现在我的控制是要走圆周的，但是我却需要低惯量那样性能的电机，所以就比较迷糊了。请各位指教下！谢谢。
   另外，我那十个同步轮带的负载是很小的。大同步轮的直径是113mm，小同步轮的直径是28mm，同步带宽15mm，伺服电机的额定转速3000r/min。