您现在所在的是:

运动控制

回帖:8个,阅读:979 [上一页] [1] [下一页]
966
jfg_yju
文章数:91
年度积分:50
历史总积分:966
注册时间:2011/7/23
发站内信
发表于:2011/8/13 14:18:38
#0楼
我要做一个形位误差测量,要求精度很高(几个μm),所以要选定位精度高的伺服电机,控制比较简单,只是电机驱动丝杠做直线往返运动,选什么品牌的电机较好?我看论坛上用安川、三菱、松下的比较多,不知哪种性价比高?

另外,像这种直线往返控制用什么控制电机好?PLC没学过,我想用运动控制卡,请大家给推荐一款吧,是在难以选择。

还有,伺服电机与驱动器已经形成闭环系统,是不是发多少脉冲电机就能走多少个脉冲?如果是这样,编码器的ABZ输出还用的着反馈给PC机进行调节吗?是不是简单地给驱动器发脉冲和方向信号就可以了?

迷惑中,请大家指点


736
hsl9680
文章数:40
年度积分:50
历史总积分:736
注册时间:2010/8/20
发站内信
发表于:2011/8/13 17:13:25
#1楼
要求精度很高(几个μm),就不能用丝杠驱动做直线往返运动了,精度达不到的。用直线电机+差动脉冲控制可达到1个μm的精度。就是成本高了点。
803
1285765121
文章数:34
年度积分:50
历史总积分:803
注册时间:2011/1/10
发站内信
发表于:2011/8/13 21:52:24
#2楼
用伺服系统没问题,
只不过要求滚珠丝杆的精度有点高
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2011/8/13 22:53:08
#3楼
这种测量不要靠编码器来实现。而是要用光栅尺来控制才可以,这才是移位的绝对位置。
如果仅靠电机上的编码器,这是不行的,因为这里面有丝杆间隙,连轴器间隙,轴承间隙,导轨间隙等。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
3262
6021368 版主
文章数:808
年度积分:50
历史总积分:3262
注册时间:2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2011/8/14 21:41:20
#4楼
系统精度为电气精度和机械精度一起构成,三菱MR-J3伺服系统做误差测量,可以做到精度几个μm,只要确保有高精度的机械。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
936
simocontrol
文章数:135
年度积分:50
历史总积分:936
注册时间:2010/4/28
发站内信
发表于:2011/8/15 11:12:53
#5楼
匿名用户
文章数:N/A
年度积分:0
历史总积分:0
注册时间:2005/5/2
发站内信
发表于:2011/8/15 13:46:20
#6楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
2159
cqzlc
文章数:105
年度积分:89
历史总积分:2159
注册时间:2006/1/13
发站内信
发表于:2011/9/10 21:37:41
#7楼
电气精度能满足要,相反对机械精度要求较高,在电气要采用光栅尺,采取全闭环控制
-512
autodqjob88
文章数:-8
年度积分:-1113
历史总积分:-512
注册时间:2010/10/9
发站内信
发表于:2011/9/15 17:57:26
#8楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005