发表于：2011/8/12 22:11:10
#0楼
查到
(1)三菱伺服电机：
MR-J3的速度环频率响应高达900Hz。
MR-J2S的速度环频率响应高达550Hz。
(2)
伦茨伺服有如下数据：
转矩环循环周期：62.5us，动态响应时间1ms
速度环循环周期：250us，动态响应时间6-20ms/1000rpm
疑问：
(1)三菱伺服电机频率响应是否指的是频域的带宽？如果是的话，那么时域的动态响应时间又是多少呢？伺服系统电流环指标为啥要用频域的指标，而不用时域指标，像伦茨伺服那样直接就可以可出谁快谁慢呢？
（2）看过不少伺服手册，大多会说速度环频率响应达到几百kHz了，貌似表达的意思是我的频率响应比其他家的快，我的速度环就比就比其他家的快。对于同一伺服系统来说，带宽越大的确代表着速度越快？但是，对于不同的伺服系统来说，速度环的快速性不仅和它的带宽有关，也和它的固有属性比如说固有频率有关，那如何比的了呢？
(1)三菱伺服电机：
MR-J3的速度环频率响应高达900Hz。
MR-J2S的速度环频率响应高达550Hz。
(2)
伦茨伺服有如下数据：
转矩环循环周期：62.5us，动态响应时间1ms
速度环循环周期：250us，动态响应时间6-20ms/1000rpm
疑问：
(1)三菱伺服电机频率响应是否指的是频域的带宽？如果是的话，那么时域的动态响应时间又是多少呢？伺服系统电流环指标为啥要用频域的指标，而不用时域指标，像伦茨伺服那样直接就可以可出谁快谁慢呢？
（2）看过不少伺服手册，大多会说速度环频率响应达到几百kHz了，貌似表达的意思是我的频率响应比其他家的快，我的速度环就比就比其他家的快。对于同一伺服系统来说，带宽越大的确代表着速度越快？但是，对于不同的伺服系统来说，速度环的快速性不仅和它的带宽有关，也和它的固有属性比如说固有频率有关，那如何比的了呢？
