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运动控制

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伺服控制求助

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xiong02
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发站内信
发表于:2011/8/10 22:37:34
#0楼
老板从国外买了台洋垃圾回来要改造,大概功能是这样的,伺服电机带动执行机构下压,执行机构上装有压力传感器,当压力传感器达到设定压力值时,伺服电机停止,测出此时的下压深度(下压深度好像是通过光栅尺读出来的,而不是通过伺服反馈的),我是伺服方面的门外汉,请高手指点,这个应该怎么实现?伺服控制应该是什么模式?如果哪位大侠有相关方面的经验,希望能够分享一下,谢谢!!

PS:
原来伺服电机铭牌如附件
这个电机好像网上都没什么资料,不知道有没有什么替代的型号(其他品牌也可以)





附件








[此贴子已经被作者于2011/8/10 22:47:49编辑过]
23805
wushulin 版主
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发站内信
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发表于:2011/8/11 8:22:15
#1楼
扭力控制方式。当伺服达到一定扭力电流时,电机停止。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
858
xiong02
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发站内信
发表于:2011/8/11 20:43:21
#2楼
扭力怎么测呢?原设备上有个压力传感器,当压力到达设定值时PLC能直接让伺服停止吗?
739
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发站内信
发表于:2011/8/12 8:59:55
#3楼
伺服电机就有控制扭力的模式,伺服电机有位置模式,速度模式,还有转矩模式,转矩模式就是力量模式,我没有尝试过。你可以试一试
23530
mengx9806
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发站内信
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发表于:2011/8/12 11:52:35
#4楼
是用转矩控制模式,然后进伺服参数里面设置,这个思路应该是没错。但是我刚查了一下,如果是速度控制模式的话,有设定最大速度限制设定,但是转矩输出没有设定。只能在到达速度设定中设定吗?
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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wanwan8778
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发站内信
发表于:2011/9/14 16:56:46
#5楼
楼主的要求看重的应该是压力,转矩模式确实能设定,应该能实现,
转矩换算后,设定的比压力大一下就可以吧,因为你采集的是压力值,才控制的伺服的停止

但是速度模式的话,就怕到时碰到被压物体之后,速度也上不去,压力也上不去

个人观点,不对之处,敬请指正
独学而无友,则孤陋而寡闻。
有问题,是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.

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