【话题】伺服电机能否实现这样的功能？（20110802）

我们要做一实验，试验件需要旋转90°，期间每一度需要有一个特定大小的转矩，各角度转矩大小为一条不规则曲线，现在要做的就是使伺服电机接受试验件的角度信号，然后输出一个满足大小的转矩给试验件，这样的功能能否满足？
   另外，试验件有正转和反转两个工况，而需要的转矩一直是一个方向的，也就是说需要4象限伺服电机，这样的功能能否实现？
   那控制是位置控制的吧？使用plc还是驱动器接受试验件来过来的角度信号然后输出特定转矩的是吧，实验所需的转矩曲线是不规则连   续的？有没有好一点的厂家帮忙推荐个，外行不懂这个，多谢啦！
  几个问题，由于比较急，求专家帮忙解答。