伺服电机编码器的脉冲信号能否直接反馈到PLC

1062

xiays

文章数：13

年度积分：50

历史总积分：1062

作者的所有帖子(13)

注册时间：2005/4/2

发站内信

发表于：2011/9/26 21:13:39

#20楼

一般都是PLC通过伺服驱动器的SERVO INP信号确认是否到位。这样是一个半闭环控制。我见过的是通过外部的光栅测量位置来构成全闭环控制。没见过通过伺服驱动器反馈的信号得到真正的位置反馈。

【方案】EtherCAT I/O 系统中集成过电流保护功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23287

产品体验中心会员

gk_0 版主

文章数：7738

年度积分：293

历史总积分：23287

作者的所有帖子(7738)

注册时间：2013/9/9

发站内信

2018论坛贡献奖

2017论坛贡献奖

2017国庆活动(二)

2016论坛贡献奖

2016国庆活动(三)

英威腾变频器(一)

S7-200 SMART(一)

寻找英威腾（三）

英威腾PLC体验(一)

2015春节活动

2013辞旧迎新

2013国庆活动

发表于：2017/12/6 13:28:55

#21楼

以下是引用fumz78在2011/7/31 10:18:07的发言：
LA/LB是差动信号，FX3U本身是不能接受这信号的，可以增加FX2N-1HC高速计数模块，这模块可以接受差动信号

请问我现在也遇到一个问题：
S7-200 SMART PLC采用脉冲控制伺服电机，如果想要把位置信号反馈到PLC，那么怎么接伺服输出的差动信号呢，本体CPU不能接吗，一定要加运动模块，不过SMART和1200似乎都没有运动模块呢

【方案】性能强悍出众、体积轻薄短小 - BLCompact产品在涂装车间的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1425

产品体验中心会员

anbing

文章数：149

年度积分：50

历史总积分：1425

作者的所有帖子(149)

注册时间：2006/9/25

发站内信

发表于：2017/12/18 19:23:20

#22楼

编码器的的线不接到伺服是没法工作的，伺服驱动器本身是可以输出abz信号，并且大多可以设置输出分辨率

此帖发自手机工控论坛

【方案】加快绿色转型

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

804625440

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2020/11/21

发站内信

发表于：2020/11/21 16:26:00

#23楼

回复 #21楼 gk_0

你好，我现在也碰到这个问题了，我用的是200smart的PLC，需要使用伺服驱动的编码器分馈分频输出，要怎么接线到PLC呀

【方案】土木工程新突破：FLIR A65+全景相机，创新方案震撼业界！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：