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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机编码器的脉冲信号能否直接反馈到PLC

* 帖子主题：

伺服电机编码器的脉冲信号能否直接反馈到PLC

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chjd97

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发表于：2011/7/30 21:53:41

#10楼

怎么做才能将CN1的LA(编码器A相脉冲)、LB(编码器B相脉冲)的信号用于监控电机的当前位置？需要增加什么硬件，现在我的系统是这样的，直接用FX3U的高速脉冲端子控制电机的运动，没有用定位模块。

【方案】精彩视频 | “如何将人工智能应用于工业自动化领域？”

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发表于：2011/7/31 10:18:07

#11楼

LA/LB是差动信号，FX3U本身是不能接受这信号的，可以增加FX2N-1HC高速计数模块，这模块可以接受差动信号

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】资料下载 | 过程自动化控制系统：基于 PC 的控制技术

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chjd97

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发表于：2011/7/31 21:53:16

#12楼

非常感谢fumz78，谢谢！

【方案】台达自动化产品在微喷带生产线上的应用

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viptda2005

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发表于：2011/7/31 22:15:04

#13楼

呵呵，你为什么要这么干呢？复杂化了，这样不知道能不能准确的读取，定位电机位置

【方案】CC-Link IE TSN在锂电行业叠片机设备上的应用

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发表于：2011/8/1 7:06:38

#14楼

呵呵；编码器的线是一定要接到伺服驱动器上的；
驱动器上有输出的，可以连到PLC上，不过有的是差分信号，需要转换下；

【方案】FA技术 | 变频器FR-A800系列驱动国产IM电机离线自动调谐

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mengx9806

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工控人谈电商

发表于：2011/8/1 11:14:23

#15楼

以下是引用viptda2005在2011/7/31 22:15:04的发言：
呵呵，你为什么要这么干呢？复杂化了，这样不知道能不能准确的读取，定位电机位置

计数可能有误差，误差范围多少现在暂时不知道多少，以前这么用过一次。

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】倍福在美国“硅谷”设立技术中心

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2011/8/1 15:40:16

#16楼

各位前辈，我想将三菱伺服电机编码器的脉冲信号直接反馈到PLC，而不是反馈到伺服驱动器，能不能做到，如果能怎么做？请各位前辈指点！
呵呵：三菱伺服电机编码器的脉冲信号是不能直接反馈到PLC，就是其它系统好像也做不到，一般反馈信号是通过伺服放大器反馈到PLC，三菱的A系列伺服是能直接反馈到PLC（可以从A、B脉冲去读取），三菱B系列为总线通讯伺服是，是可以直接将放大器的数字（当前位置）反馈到PLC。但这个反馈实际只是放大器和PLC之间的总线通讯。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】加工机 | 实用功能 - 自动寻找不接触位置加工

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发表于：2011/8/16 15:18:04