各位高手讨论一下矢量控制(VC)和直接转矩控制（DTC）各自的优劣

1044

wsj7511

文章数：45

年度积分：50

历史总积分：1044

作者的所有帖子(45)

注册时间：2004/12/7

发站内信

发表于：2004/12/16 8:53:00

#0楼

最近看过一篇上海大学陈伯时教授的论文，粗略的讲了讲两者的特点。我个人是很想了解他们之间详尽的特点和各自的优劣，因此提出来和大家一起讨论，忘各位高手不吝赐教。

【方案】Uprox+ 传感器在汽车制造中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1044

wsj7511

文章数：45

年度积分：50

历史总积分：1044

作者的所有帖子(45)

注册时间：2004/12/7

发站内信

发表于：2004/12/16 9:35:00

#1楼

还是我自己来抛砖引玉吧。
矢量控制是1971年德国西门子公司的F.Blaschke提出来得，现在已经日趋完善。它主要是在转子磁链定向的同步旋转坐标系上把定子电流分解为其励磁分量和转矩分量，得到类似于直流电机的动态模型。而直接转矩控制则舍去了比较复杂的旋转坐标变换，在两相静止坐标系上构成转矩和定子磁链的反馈信号。

【方案】医疗数字化时代：华北工控打造口腔手术机器人专用嵌入式计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

10912

产品体验中心会员

yanli7234 版主

文章数：3036

年度积分：49

历史总积分：10912

作者的所有帖子(3036)

注册时间：2002/11/8

发站内信

2011论坛贡献奖

发表于：2004/12/16 9:40:00

#2楼

还是请任工回答吧，顶一下。

国人当自强，共同努力，抵制日货。

【方案】Aidian 在其位于芬兰埃斯波的生产设施中顺利部署了维萨拉 viewLinc 系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2599

宝贝塌塌鼻

文章数：780

年度积分：50

历史总积分：2599

作者的所有帖子(780)

注册时间：2004/6/10

发站内信

发表于：2004/12/16 9:45:00

#3楼

^_^，又来顶哦

【方案】CNC | 了解系统画面对应的PLC接口

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24272

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24272)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2004/12/16 10:01:00

#4楼

楼主是不是能把陈老师的论文转贴在这里，先看看再说。

矢量控制使用过，有体会，直接转矩没用过，所以都是停留在文章的介绍上。有用过的吗？谈谈体会。据说没什么特点，在低速时，两者都没有什么突破性的进展，所以从使用者的角度上看，谁的优劣并不突出。对于做变频器的，可能有感觉。

我是你的朋友

【方案】华北工控机器视觉工控产品方案，让AMOLED显示器件检测更高效

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1145

aaahui

文章数：172

年度积分：50

历史总积分：1145

作者的所有帖子(172)

注册时间：2004/10/15

发站内信

发表于：2004/12/16 10:11:00

#5楼

我再加上一问，V/F、矢量控制、直接转矩控制，它们之间的关系，或者说能否分分类

【方案】筑基数字未来 | 华北工控打造网闸专用嵌入式硬件护航网络安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1044

wsj7511

文章数：45

年度积分：50

历史总积分：1044

作者的所有帖子(45)

注册时间：2004/12/7

发站内信

发表于：2004/12/16 10:16:00

#6楼

陈老师的论文是在书上看到的，很长，且我没有扫描设备，无法给出。

在论文中，陈老师说到：
1，矢量控制的优点：选用高性能的DSP和高精度的光电编码器，调速范围可以达到1：1000；动态性能也很好。
2，矢量控制的不足和解决方法：按转子磁链定向会受到电机参数（如转子电阻）变化的影响而失真，从而降低了系统的调速性能。采用智能化的调节器可以克服这一缺点，提高系统的鲁棒性。
3，直接转矩控制的优点：
由于直接转矩控制采用双位砰-砰控制器，它属于P控制，可以获得比pi控制更快的动态转矩响应。另外，按定子磁链控制，避免了转子参数变化的影响。
4，直接转矩控制的不足和解决办法：砰-砰控制引起转矩脉动，带积分环节的电压型磁链模型在低速时误差大，这都影响了系统的低速性能。解决方法是低速时采用电流型模型，可减小磁链误差，但又受转子参数变化影响，牺牲了鲁棒性好的特点。

陈老师的论文里就概述了这么多

【方案】案例 | 物流行业全流程解决方案，齐了！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1044

wsj7511

文章数：45

年度积分：50

历史总积分：1044

作者的所有帖子(45)

注册时间：2004/12/7

发站内信

发表于：2004/12/16 10:56:00

#7楼

以前看过很多论文，有这么一些观点：
1，DTC转矩响应比VC快，可以达到1~3ms，可以实现无速度传感器调速控制，在零速状态下可满负荷输出。而VC的转矩响应最快也要6ms左右，因此DTC要优于VC；
2，DTC变频器谐波大，效率低，需要输出滤波器等，而VC功率因数高，谐波小，接近于“绿色变频器“。

真是公有公理，婆有婆理

【方案】应用案例 | EtherCAT 测量端子模块在风场监测中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1227

JAMSWENDY

文章数：65

年度积分：50

历史总积分：1227

作者的所有帖子(65)

注册时间：2004/11/8

发站内信

发表于：2004/12/16 12:09:00

#8楼

想了解一下ABB及西门子对DTC的简要描述吗:
ABB:
1)可以做到无编码器运行
2)非常好的转矩响应时间.
SIEMENS:
1)无编码器运行的调速精度0.1%-0.5%,对许多高精度运行的设备不够(要求0.01%).
2)太快的转矩响应时间对机械方面会产生损坏,如齿轮箱,联轴器.容易产生谐震

【方案】华北工控：嵌入式计算机在医院智能床位监测系统中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1044

wsj7511

文章数：45

年度积分：50

历史总积分：1044

作者的所有帖子(45)

注册时间：2004/12/7

发站内信

发表于：2004/12/16 12:23:00

#9楼

以下是引用JAMSWENDY在2004-12-16 12:09:00的发言：
想了解一下ABB及西门子对DTC的简要描述吗:
ABB:
1)可以做到无编码器运行
2)非常好的转矩响应时间.
SIEMENS:
1)无编码器运行的调速精度0.1%-0.5%,对许多高精度运行的设备不够(要求0.01%).
2)太快的转矩响应时间对机械方面会产生损坏,如齿轮箱,联轴器.容易产生谐震

哪儿看到的？

无速度传感器控制不是DTC的专利，而是DTC和VC的共同的内容。无速度传感器时，DTC的低速性能不是很好，往往要借助于VC来改善。我想ABB和西门子的上述说法都有些偏激吧？

【方案】维萨拉支持索邦大学开展农药相关环境研究

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

变频器论坛

工控学堂推荐视频：