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变频器论坛

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JAMSWENDY
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发表于:2004/12/16 15:07:00
#10楼
                              DTC(不带编码器)                  无编码器矢量控制

静态精度:                    0.1%                                    0.2-0.5%
转矩响应时间:              1-5ms                                 100- 300ms


DTC在低速段运行的时候,也要考虑到转子磁通,计算参数大大加大; 无编码器矢量控制低速时电压模型不准确,计算误差很大,有些系统在低速运行时也采用开环控制.一般来讲,无论DTC或VC,低速段运行最好带编码器.
SIEMENS的6SE70在下列状况下要求使用编码器:
1) 很高的调速精度.
2) 很高的动态响应性能.
3) 闭环转矩控制范围>1:10
4) 速度运行<10%.
5) 需要定位功能.



[此贴子已经被作者于2004-12-16 15:11:12编辑过]
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wsj7511
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发表于:2004/12/16 16:11:00
#11楼
DTC和VC的转矩响应时间相差不了这么大吧?
因为传统的矢量控制系统是基于交流电机的电流控制,把交流电流按照磁场坐标分解为转矩分量和磁场分量,其着眼点是电流。也就是说,在磁链不变的条件下,要获得快速响应,就需要电流快速变化,而电流的快速变化是基于电压的快速变化引起的,因此就存在电流调节的时间滞后。在这种情况下,VC的转矩响应大概为100ms左右是可能的而且正常的。但是,现代VC基本上都是由电机模型计算的前馈电压控制和电流调节共同产生,前馈电压可以获得较高的响应速度,因此转矩响应相对比传统的要高很多。所以个人认为DTC和VC的转矩响应速度差别不了那么大,毕竟DTC比VC就是没有电流响应得滞后。

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