伺服定位问题之旋转圆台

基本配置：PLC OMRON CJ1M-CPU22，伺服电机安川ΣII系列；
基本动作：圆台等为12个工位每30°分割，从0°开始连续摆放材料到圆盘，每旋转30°停顿完成1个工位动作，旋到270°该材料完成所有加工动作并取料；300°确认该工位无材料以方便0°的时候再次放料。
主要问题：在调试中发现机械加工的传感器原点与转盘工位不是同一位置即要对第一个位置补偿偏差，然后再递增走30°，怎样实现像钟表指针一样0~12点位重复，即指定1点就转向1点，指定6点就指向6点钟？
即怎样实现间歇旋转高速定位，怎样提高定效率减少定位时间


请教高手赐教指点。        

O为旋转圆台上工位，顺时针旋转，即每个工件放在圆台上旋转3/4圈后取下，放料取料位置为机械手完成；            
                                O
                  O        O
                         O             O
放料工位-->       O       ⊙       O
                         O             O
                            O        O
              取料工位-->   O

谢谢各位大佬的踊跃发言。
由于到成本的问题，分割器不予考虑。
由于木已成舟，不考虑换器件。

7楼好像使用的是PRO-E，专业人生你是在上海的吗，有机会可以当面请教，我现是在张江高科园区里面做设备维护工程师。很希望得到各位大虾的指点